[发明专利]一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置

说明书

本发明目的是提供一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置。包括外壳料仓装置、外壳机械手装置、加工装置、线圈料仓装置、线圈机械手装置和机架；所述的外壳料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一和移动板一；所述的外壳机械手装置包括电机二、滚珠丝杆副二、移动板二、夹手二、气爪二和上下滑台气缸二；所述的加工装置包括加工气缸、压板、线圈定位板、线圈定位滑台气缸和固定板；所述的线圈料仓装置包括电机三、滚珠丝杆副三和移动板三；所述的线圈机械手装置包括电机四、滚珠丝杆副四、移动板四、气爪四、夹手四和上下滑台气缸四；使用本发明提高了深井泵线圈压入外壳的自动化程度，并且压入过程中安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种压力机装置，尤其是一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置。

背景技术

在深井泵装配定子线圈时，通常将一普通夹具安置在一压力机的机架上，将需要安装的深井泵外壳1放置在普通夹具上，夹具将外壳定位，外壳1上有内孔2，然后将一需要安装的线圈3放置在外壳1的上端，线圈3上有定子端4，然后压力机下压，将线圈3压入外壳1内部一定位置即可，压入后定子端4和内孔2紧配合，在线圈3被压入前，需要保证放置的时候与外壳1的方位一致，而又由于外壳1高度较高且与普通夹具的接触面积较小，导致压装的时候外壳容易斜掉，导致深井泵外壳容易倾斜砸坏、夹偏、夹凹，导致后续装配无法进行，且有些工人为了提高夹紧的精确度直接手扶深井泵外壳和定子线圈，从而提高了工伤事故的发生，再由于这种加工方式大多是人工完成，自动化程度低下。所以为了保证压装的安全性和生产效率，需要设计一专门的自动压力机装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深井泵线圈压入外壳的自动装置，大大提高了自动化程度，而且压入过程中安全可靠。

本发明一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置是这样实现的：该一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置包括外壳料仓装置、外壳机械手装置、加工装置、线圈料仓装置、线圈机械手装置和机架；所述的外壳料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一和移动板一；所述的电机一固连在机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有定位孔一，定位孔一定位安放外壳 （安放时两者间隙配合）；所述的外壳机械手装置包括电机二、滚珠丝杆副二、移动板二、夹手二、气爪二和上下滑台气缸二；所述的电机二固连在机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二与机架形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的上下滑台气缸二固连在移动板二上；所述的气爪二固连在上下滑台气缸二的移动滑台上；所述的夹手二有两个，分别固连在气爪二的两移动杆上；所述的加工装置包括加工气缸、压板、线圈定位板、线圈定位滑台气缸和固定板；所述的加工气缸固连在机架上，加工气缸的移动杆与压板固连；压板安置在机架上，并与机架形成一移动副，压板上固连有线圈压端；所述的固定板固连在机架上，固定板位于压板的下方，固定板上有外壳加工定位孔，外壳加工定位孔用于定位安放外壳（安放时两者间隙配合），并且位于线圈压端的正下方；所述的线圈定位滑台气缸固连在机架上，线圈定位滑台气缸有两个；所述的线圈定位板有两个，分别固连在两个线圈定位滑台气缸的移动滑台上，线圈定位板上有线圈加工定位缺口，其中一个线圈定位板的线圈加工定位缺口正对着另一个线圈定位板的线圈加工定位缺口，在两个线圈定位滑台气缸都伸出移动滑台时两个线圈加工定位缺口都位于外壳加工定位孔的正上方，并且此时两个线圈加工定位缺口之间用于定位安放线圈（安放时两者间隙配合），定位的线圈和外壳加工定位孔定位的外壳同心；线圈压端位于两个线圈加工定位缺口定位的线圈的正上方，压装的时候压板下移线圈压端碰触两个线圈加工定位缺口定位的线圈（线圈压端压在线圈上的定子片处，将线圈压入外壳内部，并且线圈压端的外径小于外壳的内孔的内径，线圈压端会进入外壳的内孔内部一定位置才能将线圈压入至外壳内部预定的位置），在线圈被压入外壳内一段后，线圈已经被定位了；所述的线圈料仓装置包括电机三、滚珠丝杆副三和移动板三；所述的电机三固连在机架上，电机三上的转动轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三与机架形成一转动副，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与移动板三固连；所述的移动板三安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板三上有定位孔三，定位孔三定位安放线圈（安放时两者间隙配合，定位孔三内有台阶，线圈的定子处放在台阶处，使安放的时候线圈上的电线没有碰触移动板三）；所述的线圈机械手装置包括电机四、滚珠丝杆副四、移动板四、气爪四、夹手四和上下滑台气缸四；所述的电机四固连在机架上，电机四上的转动轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆四与机架形成一转动副，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与移动板四固连；所述的移动板四安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的上下滑台气缸四固连在移动板四上；所述的气爪四固连在上下滑台气缸四的移动滑台上；所述的夹手四有两个，分别固连在气爪四的两移动杆上；所述的外壳机械手装置中的夹手二有两个工作位置，即外壳料仓位置和放外壳位置；外壳料仓位置时夹手二正对着移动板一上其中一个定位孔一，并且上下滑台气缸二伸出移动滑台，气爪二的两移动杆动作两夹手二能够定位夹持住安放在该定位孔一处的外壳，或者将一成品安放在定位孔一处；放外壳位置时两夹手二正对着固定板上的外壳加工定位孔，上下滑台气缸二伸出移动滑台，气爪二的两移动杆动作两夹手二能够将夹持的外壳定位安放在外壳加工定位孔处；所述的线圈机械手装置中的夹手四有二个工作位置，即线圈料仓位置和放线圈位置；线圈料仓位置时夹手四正对着移动板三上其中一个定位孔三，并且上下滑台气缸四伸出移动滑台，气爪四的两移动杆动作两夹手四能够定位夹持住安放在该定位孔三处的线圈；放线圈位置时两夹手四正对着两个线圈加工定位缺口之间，在两个线圈定位滑台气缸都伸出移动滑台时，再上下滑台气缸四伸出移动滑台，气爪四的两移动杆动作两夹手四能够将夹持的线圈定位安放两个线圈加工定位缺口之间。