[发明专利]一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置

权利要求书

1.一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置，其特征在于：包括外壳料仓装置、外壳机械手装置、加工装置、线圈料仓装置、线圈机械手装置和机架；所述的外壳料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一和移动板一；所述的电机一固连在机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有定位孔一，定位孔一定位安放外壳 ；所述的外壳机械手装置包括电机二、滚珠丝杆副二、移动板二、夹手二、气爪二和上下滑台气缸二；所述的电机二固连在机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二与机架形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的上下滑台气缸二固连在移动板二上；所述的气爪二固连在上下滑台气缸二的移动滑台上；所述的夹手二有两个，分别固连在气爪二的两移动杆上；所述的加工装置包括加工气缸、压板、线圈定位板、线圈定位滑台气缸和固定板；所述的加工气缸固连在机架上，加工气缸的移动杆与压板固连；压板安置在机架上，并与机架形成一移动副，压板上固连有线圈压端；所述的固定板固连在机架上，固定板位于压板的下方，固定板上有外壳加工定位孔，外壳加工定位孔用于定位安放外壳，并且位于线圈压端的正下方；所述的线圈定位滑台气缸固连在机架上，线圈定位滑台气缸有两个；所述的线圈定位板有两个，分别固连在两个线圈定位滑台气缸的移动滑台上，线圈定位板上有线圈加工定位缺口，其中一个线圈定位板的线圈加工定位缺口正对着另一个线圈定位板的线圈加工定位缺口，在两个线圈定位滑台气缸都伸出移动滑台时两个线圈加工定位缺口都位于外壳加工定位孔的正上方，并且此时两个线圈加工定位缺口之间用于定位安放线圈，定位的线圈和外壳加工定位孔定位的外壳同心；线圈压端位于两个线圈加工定位缺口定位的线圈的正上方，压装的时候压板下移线圈压端碰触两个线圈加工定位缺口定位的线圈；所述的线圈料仓装置包括电机三、滚珠丝杆副三和移动板三；所述的电机三固连在机架上，电机三上的转动轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三与机架形成一转动副，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与移动板三固连；所述的移动板三安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板三上有定位孔三，定位孔三定位安放线圈；所述的线圈机械手装置包括电机四、滚珠丝杆副四、移动板四、气爪四、夹手四和上下滑台气缸四；所述的电机四固连在机架上，电机四上的转动轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆四与机架形成一转动副，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与移动板四固连；所述的移动板四安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的上下滑台气缸四固连在移动板四上；所述的气爪四固连在上下滑台气缸四的移动滑台上；所述的夹手四有两个，分别固连在气爪四的两移动杆上；所述的外壳机械手装置中的夹手二有两个工作位置，即外壳料仓位置和放外壳位置；外壳料仓位置时夹手二正对着移动板一上其中一个定位孔一，并且上下滑台气缸二伸出移动滑台，气爪二的两移动杆动作两夹手二能够定位夹持住安放在该定位孔一处的外壳，或者将一成品安放在定位孔一处；放外壳位置时两夹手二正对着固定板上的外壳加工定位孔，上下滑台气缸二伸出移动滑台，气爪二的两移动杆动作两夹手二能够将夹持的外壳定位安放在外壳加工定位孔处；所述的线圈机械手装置中的夹手四有二个工作位置，即线圈料仓位置和放线圈位置；线圈料仓位置时夹手四正对着移动板三上其中一个定位孔三，并且上下滑台气缸四伸出移动滑台，气爪四的两移动杆动作两夹手四能够定位夹持住安放在该定位孔三处的线圈；放线圈位置时两夹手四正对着两个线圈加工定位缺口之间，在两个线圈定位滑台气缸都伸出移动滑台时，再上下滑台气缸四伸出移动滑台，气爪四的两移动杆动作两夹手四能够将夹持的线圈定位安放两个线圈加工定位缺口之间。

2.根据权利要求1所述的一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置，其特征在于：外壳加工定位孔处有外壳导入斜面，用于定位放入外壳时过渡和矫正作用。

3.根据权利要求1所述的一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置，其特征在于：线圈加工定位缺口处有线圈导入斜面，用于定位放入线圈时过渡和矫正作用。

4.根据权利要求1所述的一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置，其特征在于：外壳加工定位孔的深度完全容纳了整个外壳，这样可以有效防止由于外壳高引起的加工过程中外壳倾斜。