[发明专利]一种矿用集成柱式电源轮胎驱动装置总成

权利要求书

1.一种矿用集成柱式电源轮胎驱动装置总成，包括轮胎（1）和交流电机（11），轮胎（1）上装有轮毂（8），其特征在于：还包括固定在轮毂（8）中心处的集成湿式制动器的行星减速器（10），交流电机（11）的输出轴通过花键与集成湿式制动器的行星减速器（10）的主轴联接，轮毂（8）内设有锂电池（2），锂电池（2）通过旋转供电装置与交流电机（11）的供电端相连。

2.根据权利要求1所述的一种矿用集成柱式电源轮胎驱动装置总成，其特征在于：环绕所述轮毂（8）的圆心布置有若干个等体积的隔腔（17），所述锂电池（2）安装在至少一个隔腔（17）内。

3.根据权利要求1或2所述的一种矿用集成柱式电源轮胎驱动装置总成，其特征在于：所述旋转供电装置包括在轮毂（8）的内侧面上固定的轨道固定板（4）以及固定在轨道固定板（4）上的同心的外圈电刷轨道（6）和内圈电刷轨道（7），所述锂电池（2）的一极引出导线通过格兰头（5）与外圈电刷轨道（6）相连，所述锂电池（2）的另外一极引出导线通过格兰头（5）与内圈电刷轨道（7）相连。

4.根据权利要求3所述的一种矿用集成柱式电源轮胎驱动装置总成，其特征在于：所述交流电机（11）的上方固定有接线腔（13），接线腔（13）在朝向所述轮毂（8）的一侧从上到下依序设有外圈接线柱（15）和内圈接线柱（16），外圈接线柱（15）的末端固定有外圈电刷（9），内圈接线柱（16）的末端固定有内圈电刷（14），外圈电刷（9）与所述外圈电刷轨道（6）滑动相连，内圈电刷（14）与所述内圈电刷轨道（7）滑动相连。

5.根据权利要求2所述的一种矿用集成柱式电源轮胎驱动装置总成，其特征在于：所述隔腔（17）的数量为10个，其中，5个所述隔腔（17）内布置有所述锂电池（2），有所述锂电池（2）的隔腔（17）和没有所述锂电池（2）的隔腔（17）交错排列。

6.根据权利要求3所述的一种矿用集成柱式电源轮胎驱动装置总成，其特征在于：所述轨道固定板（4）嵌入所述轮毂（8）内侧，通过螺栓（3）与所述轮毂（8）连接，所述外圈电刷轨道（6）和所述内圈电刷轨道（7）的表面设有耐磨层，所述外圈电刷轨道（6）和所述内圈电刷轨道（7）与所述轨道固定板（4）的接合处进行止口配合。