[发明专利]一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法，属于堆叠码垛设备技术领域。一种鱼鳞堆叠码垛机，包括支架、设置在支架侧壁的纸张传动机构、以及沿支架长度方向分布的编码器、光电传感器，所述纸张传动机构的前端架设有梳理滚轮组，纸张传动机构的尾端架设有插板组件，还包括利用上述的鱼鳞堆叠码垛机进行堆叠码垛的方法；本发明通过将传统的分垛挡板插板动作变更为编码器计数至设定纸张数量，产生上升沿信号时控制分垛挡板进行插板动作，收纸升降台下降的时机为产生相应的下降沿信号，由于气缸动作时间基本相同，因而此方案插板方式可保证精确控制插板、抬板、及收纸升降台的升降时机。

技术领域

本发明涉及堆叠码垛设备技术领域，尤其涉及一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法。

背景技术

堆叠码垛机是机、电一体化高新产品，是对输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛机按智能化水平可分为机器人码垛机和机械式码垛。

现有的鱼鳞堆叠码垛收纸机构控制方法：由光电传感器传出上升沿、下降沿信号与编码器脉冲信号来实现分垛挡板的控制。在达到所需纸张堆叠数量时，上升沿信号在经过一个固定的时间延迟触发分垛挡板插板，收纸升降台码垛然后下降将堆叠好的纸堆放置在待取区。待收纸升降台上升回原来位置时分垛挡板也上升，以此为循环。由于检品机会更换检测产品，即纸张的大小不是固定的，因此该方法需要根据所检测产品的纸张长度进行延迟时间的计算并且重新设置，因此十分麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种鱼鳞堆叠码垛机，包括支架、设置在支架侧壁的纸张传动机构、以及沿支架长度方向分布的编码器、光电传感器，所述纸张传动机构的前端架设有梳理滚轮组，所述纸张传动机构的尾端架设有插板组件，所述插板组件包括架设在支架侧壁的限位挡板、以及与限位挡板贴合的分垛挡板，且所述分垛挡板通过伸缩气缸固设在支架侧壁；

所述支架底端侧壁固设有安装座，所述安装座上可升降连接有收纸升降台，所述支架侧壁固设有水平分布的连杆，所述连杆上滑动连接有对称的整理板，且所述整理板设置在收纸升降台的两侧，所述支架底端侧壁还固设有推拉气缸，所述推拉气缸的输出端通过活塞杆连接有推拉折杆，所述推拉折杆包括折杆、推杆，所述折杆与推拉气缸的输出端固定相连，所述推杆固设在折杆的端部，所述收纸升降台上设有间隔分布的间隙，所述推拉折杆穿行于间隙中；

所述支架侧壁还固设有横杆，所述横杆通过连接杆固设有架设在收纸升降台上方的挡板；所述支架底端侧壁还是固设有固定杆，所述固定杆上设有与收纸升降台竖直最低处位置对应的取纸板件。

优选的，所述纸张传动机构具体包括间隔分布的传动辊轴、传动带，所述传动带传动连接在传动辊轴的外侧，其中一个所述传动辊轴上设有动力驱动电机。

优选的，所述梳理滚轮组包括架设在支架上导轨、滑动连接在导轨上的滚轮支杆，所述滚轮支杆上转动连接有架设在纸张传动机构上方的滚轮。

优选的，所述安装座上开设有滑槽，所述收纸升降台滑动连接在滑槽内，所述安装座的侧壁还设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过活塞杆与收纸升降台固定相连。

优选的，所述安装座的内部设有气囊，所述气囊上连接有贯穿安装座并向外延伸的气管，所述气管上设有双向电磁阀，所述气管置于安装座外的一端连接有活塞管，所述活塞管内滑动连接有活塞盘，所述活塞盘上固设有贯穿活塞管的活塞推杆，所述活塞推杆置于活塞管外的一端与整理板固定相连。

优选的，所述整理板与活塞管之间固设有复位弹簧，且所述复位弹簧套接在活塞推杆的外侧。

优选的，所述整理板靠近连杆的一端固设有滑套，所述整理板通过滑套滑动连接在连杆上；两个所述整理板之间还滑动连接有滑杆。