[发明专利]一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法

权利要求书

1.一种鱼鳞堆叠码垛机，包括支架(1)、设置在支架(1)侧壁的纸张传动机构(2)、以及沿支架(1)长度方向分布的编码器(3)、光电传感器(4)，其特征在于，所述纸张传动机构(2)的前端架设有梳理滚轮组(5)，所述纸张传动机构(2)的尾端架设有插板组件(6)，所述插板组件(6)包括架设在支架(1)侧壁的限位挡板(7)、以及与限位挡板(7)贴合的分垛挡板(8)，且所述分垛挡板(8)通过伸缩气缸(9)固设在支架(1)侧壁；

所述支架(1)底端侧壁固设有安装座(10)，所述安装座(10)上可升降连接有收纸升降台(11)，所述支架(1)侧壁固设有水平分布的连杆(12)，所述连杆(12)上滑动连接有对称的整理板(13)，且所述整理板(13)设置在收纸升降台(11)的两侧，所述支架(1)底端侧壁还固设有推拉气缸(14)，所述推拉气缸(14)的输出端通过活塞杆连接有推拉折杆(15)，所述推拉折杆(15)包括折杆(15-1)、推杆(15-2)，所述折杆(15-1)与推拉气缸(14)的输出端固定相连，所述推杆(15-2)固设在折杆(15-1)的端部，所述收纸升降台(11)上设有间隔分布的间隙，所述推拉折杆(15)穿行于间隙中；

所述支架(1)侧壁还固设有横杆(16)，所述横杆(16)通过连接杆固设有架设在收纸升降台(11)上方的挡板(17)；所述支架(1)底端侧壁还固设有固定杆(18)，所述固定杆(18)上设有与收纸升降台(11)竖直最低处位置对应的取纸板件(19)；

所述安装座(10)上开设有滑槽，所述收纸升降台(11)滑动连接在滑槽内，所述安装座(10)的侧壁还设有驱动气缸(23)，所述驱动气缸(23)的输出端通过活塞杆与收纸升降台(11)固定相连；

所述安装座(10)的内部设有气囊，所述气囊上连接有贯穿安装座(10)并向外延伸的气管(25)，所述气管(25)上设有双向电磁阀，所述气管(25)置于安装座(10)外的一端连接有活塞管(26)，所述活塞管(26)内滑动连接有活塞盘(24)，所述活塞盘(24)上固设有贯穿活塞管(26)的活塞推杆(27)，所述活塞推杆(27)置于活塞管(26)外的一端与整理板(13)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种鱼鳞堆叠码垛机，其特征在于，所述纸张传动机构(2)具体包括间隔分布的传动辊轴(2-1)、传动带(2-2)，所述传动带(2-2)传动连接在传动辊轴(2-1)的外侧，其中一个所述传动辊轴(2-1)上设有动力驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种鱼鳞堆叠码垛机，其特征在于，所述梳理滚轮组(5)包括架设在支架(1)上导轨(20)、滑动连接在导轨(20)上的滚轮支杆(21)，所述滚轮支杆(21)上转动连接有架设在纸张传动机构(2)上方的滚轮(22)。

4.根据权利要求1所述的一种鱼鳞堆叠码垛机，其特征在于，所述整理板(13)与活塞管(26)之间固设有复位弹簧(28)，且所述复位弹簧(28)套接在活塞推杆(27)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种鱼鳞堆叠码垛机，其特征在于，所述整理板(13)靠近连杆(12)的一端固设有滑套(29)，所述整理板(13)通过滑套(29)滑动连接在连杆(12)上；两个所述整理板(13)之间还滑动连接有滑杆(30)。

6.根据权利要求1所述的一种鱼鳞堆叠码垛机，其特征在于，所述取纸板件(19)包括U型槽板(31)，所述U型槽板(31)内部转动连接有间隔分布的移动滚轮(32)。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述的鱼鳞堆叠码垛机进行堆叠码垛的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、纸张传动机构对纸张输送，纸张沿纸张传动机构输送的过程中，光电传感器用于检测纸张位置，光电传感器检测到纸首时输出高电平，即产生上升沿，检测到纸尾时为低电平，即产生下降沿；

步骤二、编码器用于对上升沿、下降沿的位置信息进行编码，并以编码器脉冲信息表示；

步骤三、纸张随纸张传动机构传送至收纸升降平台上进行堆叠；

步骤三、当编码器编码到的脉冲计数值达到设定值，即纸张堆叠到设定数量时，控制分垛挡板下降，阻挡纸张传动机构上的纸张前进；

步骤四、堆叠完的纸张随收纸升降台下移至与取纸板件位置对应，并通过推拉折杆推送至取纸板件上，收纸升降台在上升复位的同时控制分垛挡板上升，以进入下一个纸张堆叠循环工序。