[发明专利]基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统

说明书

本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。

技术领域

本发明涉及桥梁维修技术领域，具体涉及一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统。

背景技术

钢结构桥梁至今已有200余年的历史，其发展与材料技术、制造技术、结构设计密切相关。在结构设计上，早期采用钢桁架或钢板梁形式。20世纪中期开始，随着正交异性薄钢箱梁结构设计水平日趋成熟及焊接技术的提升，钢箱梁结构以其高度低、自重轻、刚度大、极限承载力大、易于加工制造且结构连续好等特点，已成为钢桥桥面板的主要结构形式。

正交异性桥面板主要由钢结构面板以及其焊接的横梁、纵助构成，横梁主要为横隔板，纵助主要为U肋结构。由于U肋能够提供较大的抗扭刚度和抗弯刚度，能够改善整个桥面板的受力状态，因此成为现代正交异性桥面板的最常用的截面形式。

但是，已经建成的钢结构桥梁，由于U肋处于顶板下方，在U肋内焊技术开发之前，U肋与面板连接均为外侧单面焊接，致使已建成通车的桥梁在运行一段时间后，产生了大量的面板与U肋连接处开裂的情况。为了改变这一现状，增加已建成正交异性板结构钢桥的抗疲劳性能、延长钢桥服役寿命，需对面板与U肋之间的焊缝进行补焊。考虑到已建成的桥梁因结构和安全性问题，不可拆卸至工厂进行维修加固，因此需在已建成的桥梁现场，对桥梁中U肋与顶板连接内侧进行增补内焊缝。

在U肋内部仰位焊接过程中，需要一个能沿U肋长度方向移动的平台。在实桥焊接过程中，一方面由于桥梁结构会发生变形，或U肋内部存在锈蚀杂物，导致移动平台会产生晃动，从而导致焊枪的位置出现抖动，容易偏离待焊接区域，影响焊接的效果。另一方面，能满足U肋仰位焊接的移动平台的长度超过1米，为了将U肋仰位焊接装置放入实桥U肋内部，必须对U肋开制较长的入口，但开制的入口过长将对桥梁结构的影响较大。再者，当U肋为弯曲段时，1米长的移动平台无法在弯曲段拐弯行走，以致无法对弯曲段的U肋进行焊接。因此，亟需一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统，来完成稳定可靠的内焊缝增补。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统，适用于具有弯曲段的U肋焊接。

为实现上述目的，本发明所设计的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统用于从U肋内部对U肋与面板之间待焊接区域进行仰位焊接，包括焊接机构(10)及移动平台(20)，所述焊接机构(10)设置在移动平台(20)上，所述移动平台(20)在U肋内移动，所述移动平台(20)包括至少两个平台节段(21)及插接机构(22)，相邻的所述平台节段(21)通过插接机构(22)连接；每一所述平台节段(21)包括平台本体(211)及安装在所述平台本体(211)下方的行走机构(212)；

所述平台本体(211)上设有检测凸起障碍物的雷达传感器(2111)；所述行走机构(212)包括多个行走脚(2121)及行走脚同步机构，所述多个行走脚(2121)沿所述平台本体(211)长度方向间隔布置在所述平台本体(211)下方，所述行走脚同步机构将所述行走脚(2121)的运动同步至相邻的所述行走脚(2121)。