[发明专利]一种光伏清洁机器人恒沿横向清洁作业的方法

权利要求书

1.一种光伏清洁机器人恒沿横向清洁作业的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将光伏清洁机器人放置在待清洁的光伏阵列的左下角落或右下角落的光伏面板上，此时光伏清洁机器人处于光伏阵列的边缘，同时光伏清洁机器人的正前方朝前；

步骤S2：按下光伏清洁机器人的启动按钮，光伏清洁机器人开始清洁作业，且光伏清洁机器人预设横向开始运行并转向横向清洁作业的方向，然后光伏清洁机器人沿平行于光伏阵列横边开始清洁作业；

步骤S3：光伏清洁机器人维持直线行驶的方式行驶至光伏阵列横边的尽头，转向、爬升并掉头，并完成下一个横向清洁作业；

步骤S4：重复步骤S3直至整个光伏阵列全覆盖，完成清洁作业。

2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人恒沿横向清洁作业的方法，其特征在于，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端固定设置有清扫装置，所述光伏清洁器人通过所述清扫装置对光伏阵列进行清扫作业。

3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人恒沿横向清洁作业的方法，其特征在于，步骤S3中光伏清洁机器人维持直线行驶的方式行驶至光伏阵列横边的尽头，通过设置在所述机身底部的自伸缩旋转吸盘组件和行走装置进行转向、爬升并掉头。

4.根据权利要求3所述的光伏清洁机器人恒沿横向清洁作业的方法，其特征在于，所述行走装置在驱动机构的驱动下带动机身进行行走，所述行走装置包括履带机构，所述履带机构报左轮履带以及右轮履带，所述左轮履带设置在所述机身的左侧，且所述右轮履带设置在所述机身的右侧。

5.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人恒沿横向清洁作业的方法，其特征在于，所述驱动机构包括左轮驱动电机和右轮驱动电机，其中，所述左轮驱动电机设置在所述机身的左侧，且所述左轮驱动电机与所述左轮履带电连接；

所述右轮驱动电机设置在所述机身的右侧，且所述右轮驱动电机与所述右轮履带电连接。

6.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人恒沿横向清洁作业的方法，其特征在于，所述清扫装置的长度为340mm。

7.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人恒沿横向清洁作业的方法，其特征在于，所述光伏阵列中一块电池片的尺寸为156*156mm，且光伏阵列中相邻两块电池片的长度为313～315mm。