[发明专利]一种玻璃瓶码垛用机械臂装置

说明书

本发明公开一种玻璃瓶码垛用机械臂装置，包括两套机械臂组件，所述机械臂组件包括竖向柱状的导轨和横向梁结构的机械臂，机械臂的一端通过轴承套与导轨连接；其中一套所述机械臂组件的机械臂的另一端的底部安装有玻璃瓶夹取器，另一套机械臂组件的机械臂的另一端的底部安装有隔板抓取器；机械臂的顶部设置有横向燕尾滑槽，横向燕尾滑槽内安装有梯形柱状的第一滑块，第一滑块通过第一轴承与连接杆的一端连接；连接杆的另一端与纵向的矩形的滑板连接，滑板的前侧面上安装有电机，电机与位于滑板后侧面的齿轮驱动连接，齿轮与横向的齿条啮合，齿条安装在横向的矩形的滑道上，其能够省时省力，提高玻璃瓶码垛效率和效果，提高生产效率和经济效益。

技术领域

本发明属于玻璃瓶加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃瓶码垛用机械臂装置。

背景技术

目前，在玻璃瓶生产加工过程中，多需要对其进行码垛操作，现有技术的码垛操作，多通过人工来进行完成，其存在码垛效率低，效果不理想，且费时费力，降低生产效率，影响经济效益的问题。

发明内容

本发明提供一种玻璃瓶码垛用机械臂装置，解决现有技术通过人工来进行完成玻璃瓶码垛操作，导致存在码垛效率低，效果不理想，且费时费力，降低生产效率，影响经济效益的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种玻璃瓶码垛用机械臂装置，包括两套机械臂组件，所述机械臂组件包括竖向柱状的导轨（1）和横向梁结构的机械臂（2），机械臂（2）的一端通过轴承套（201）与导轨（1）连接；

其中一套所述机械臂组件的机械臂（2）的另一端的底部安装有玻璃瓶夹取器（301），另一套所述机械臂组件的机械臂（2）的另一端的底部安装有隔板抓取器（302）；

机械臂（2）的顶部设置有横向燕尾滑槽（4），横向燕尾滑槽（4）的横向长度方向与机械臂（2）的横向长度方向一致；横向燕尾滑槽（4）内安装有梯形柱状的第一滑块（5），第一滑块（5）通过第一轴承与连接杆（6）的一端连接；

连接杆（6）的另一端与纵向的矩形的滑板（7）连接，滑板（7）的前侧面上安装有电机（8），电机（8）与位于滑板（7）后侧面的齿轮（9）驱动连接，齿轮（9）与横向的齿条（10）啮合，齿条（10）安装在横向的矩形的滑道（11）上，滑板（7）的四个角位置处分别设置有第二滑块，滑道（11）上设置有两个横向滑槽（12），上面的两个第二滑块安装在上面的横向滑槽（12）内，下面的两个第二滑块安装在下面的横向滑槽（12）内；横向燕尾滑槽（4）与横向滑槽（12）垂直；

连接杆（6）的下端通过所述第一轴承还与横向的扣杆（13）的中部连接，扣杆（13）的一端通过第二轴承与第三滑块（14）连接；扣杆（13）的另一端通过第三轴承与纵杆（131）的上端连接，纵杆（131）的下端通过第四轴承与机械臂（2）的另一端连接；

导轨（1）上设置有两个纵向的纵向燕尾滑槽（101），滑道（11）的四个角位置处分别设置有横向梯形柱状的第四滑块，左侧的两个第四滑块安装于左侧的纵向燕尾滑槽（101）内，右侧的两个第四滑块安装于右侧的纵向燕尾滑槽（101）内，第三滑块（14）位于第四滑块的下方且安装在纵向燕尾滑槽（101）内；

滑道（11）的上端与链条（16）的一端连接，导轨（1）的顶端安装有滑轮（17），链条（16）从滑轮（17）上绕过，且链条（16）的另一端设置有四个分支，所述四个分支分别通过第五轴承与矩形块状的配重块（15）上端的四个角连接。

在以上方案中优选的是，玻璃瓶夹取器（301）的底部安装有至少两个纵向的气囊（303）。

还可以优选的，气囊（303）均匀分布。

还可以优选的，玻璃瓶夹取器（301）为横向的板状。

还可以优选的，隔板抓取器（302）的底部安装有至少两个吸盘（304）。

还可以优选的，吸盘（304）均匀分布。