[发明专利]一种玻璃瓶码垛用机械臂装置

权利要求书

1.一种玻璃瓶码垛用机械臂装置，包括两套机械臂组件，所述机械臂组件包括竖向柱状的导轨（1）和横向梁结构的机械臂（2），机械臂（2）的一端通过轴承套（201）与导轨（1）连接；其中一套所述机械臂组件的机械臂（2）的另一端的底部安装有玻璃瓶夹取器（301），另一套所述机械臂组件的机械臂（2）的另一端的底部安装有隔板抓取器（302）；机械臂（2）的顶部设置有横向燕尾滑槽（4），横向燕尾滑槽（4）的横向长度方向与机械臂（2）的横向长度方向一致；横向燕尾滑槽（4）内安装有梯形柱状的第一滑块（5），第一滑块（5）通过第一轴承与连接杆（6）的一端连接；连接杆（6）的另一端与纵向的矩形的滑板（7）连接，滑板（7）的前侧面上安装有电机（8），电机（8）与位于滑板（7）后侧面的齿轮（9）驱动连接，齿轮（9）与横向的齿条（10）啮合，齿条（10）安装在横向的矩形的滑道（11）上，滑板（7）的四个角位置处分别设置有第二滑块，滑道（11）上设置有两个横向滑槽（12），上面的两个第二滑块安装在上面的横向滑槽（12）内，下面的两个第二滑块安装在下面的横向滑槽（12）内；横向燕尾滑槽（4）与横向滑槽（12）垂直；连接杆（6）的下端通过所述第一轴承还与横向的扣杆（13）的中部连接，扣杆（13）的一端通过第二轴承与第三滑块（14）连接；扣杆（13）的另一端通过第三轴承与纵杆（131）的上端连接，纵杆（131）的下端通过第四轴承与机械臂（2）的另一端连接；导轨（1）上设置有两个纵向的纵向燕尾滑槽（101），滑道（11）的四个角位置处分别设置有横向梯形柱状的第四滑块，左侧的两个第四滑块安装于左侧的纵向燕尾滑槽（101）内，右侧的两个第四滑块安装于右侧的纵向燕尾滑槽（101）内，第三滑块（14）位于第四滑块的下方且安装在纵向燕尾滑槽（101）内；滑道（11）的上端与链条（16）的一端连接，导轨（1）的顶端安装有滑轮（17），链条（16）从滑轮（17）上绕过，且链条（16）的另一端设置有四个分支，所述四个分支分别通过第五轴承与矩形块状的配重块（15）上端的四个角连接。

2.如权利要求1所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，玻璃瓶夹取器（301）的底部安装有至少两个纵向的气囊（303）。

3.如权利要求2所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，气囊（303）均匀分布。

4.如权利要求2所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，玻璃瓶夹取器（301）为横向的板状。

5.如权利要求1所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，隔板抓取器（302）的底部安装有至少两个吸盘（304）。

6.如权利要求5所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，吸盘（304）均匀分布。

7.如权利要求5所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，隔板抓取器（302）为横向的板状。

8.如权利要求1所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，连接杆（6）的数量为两个，扣杆（13）的数量为两个。

9.如权利要求1所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，两个导轨1安装在矩形框架的前侧，矩形框架的后侧也设置有两个纵向的柱子（101）。

10.如权利要求1所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，两个纵向柱子（101）和两个导轨（1）的底部和顶部可以共同连接有横向的底板（102）。