[发明专利]车载灯光及雨刮的控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种车载灯光及雨刮的控制方法及系统，该控制方法应用在一控制系统中，控制系统包括雨刮开关控制单元和车身控制器，雨刮开关控制单元包括雨刮组合开关和雨刮单片机，雨刮组合开关与雨刮单片机连接，雨刮单片机和车身控制器通过CAN总线连接，车身控制器通过CAN总线采集当前雨刮组合开关CAN信号；雨刮组合开关还通过一硬线与车身控制器连接，车身控制器通过硬线采集当前雨刮组合开关硬线信号；方法包括以下步骤：车身控制器没有接收到当前雨刮组合开关CAN信号；则接收当前雨刮组合开关硬线信号，根据当前雨刮组合开关硬线信号控制雨刮工作，避免雨刮突然失效。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车载灯光及雨刮的控制方法及系统。

背景技术

在汽车领域，通常会在挡风玻璃上安装一个光雨量传感器，车身控制器(BodyControl Module，简称BCM)分别连接雨刮电机，近光灯和位置灯，光雨量传感器识别外界的雨量和识别外界的环境光线，并将雨量信号发送给车身控制器，车身控制器通过控制雨刮电机来驱动雨刮进行刮刷运动，同时将光照信号发送给车身控制器，由车身控制器控制近光灯或位置灯的开启和关闭。

鲁棒性是在异常和危险情况下系统生存的能力，一个控制系统是否具有鲁棒性，是它能否真正实际应用的关键，现代控制系统的设计已将鲁棒性作为一种最重要的设计指标，例如在汽车领域，灯光和雨刮共用一个单片机，当雨刮单片机突然死机复位后，要求单片机复位重启期间不能有任何异常，比如夜晚行驶期间前照灯不能突然关闭、下雨天雨刮不能突然失效等，否则会影响到车内人员的安全，这些输出状态的保持，都需要有独立于单片机之外的Limp Home电路来保证。

然而，现有在雨刮单片机突然死机复位后，复位重启期间依然会出现灯光、雨刮突然失效的情况，使其保持鲁棒性较低，从而影响车内人员的安全。

发明内容

本发明的目的在于提出一种车载灯光及雨刮的控制方法及系统，解决现有的雨刮单片机处于复位重启期间会出现雨刮突然失效的问题。

本发明提出一种车载灯光及雨刮的控制方法，应用在一车载灯光及雨刮的控制系统中，所述控制系统包括雨刮开关控制单元和车身控制单元，所述车身控制单元包括车身控制器，所述雨刮开关控制单元包括雨刮组合开关和雨刮单片机，所述雨刮组合开关与所述雨刮单片机连接，所述雨刮单片机和所述车身控制器通过CAN总线连接，所述车身控制器通过所述CAN总线采集当前雨刮组合开关CAN信号；

所述雨刮组合开关还通过一硬线与所述车身控制器连接，所述车身控制器通过所述硬线采集当前雨刮组合开关硬线信号；

所述方法包括以下步骤：

判断所述车身控制器是否接收到当前雨刮组合开关CAN信号；

若否，则所述车身控制器接收当前雨刮组合开关硬线信号，根据所述当前雨刮组合开关硬线信号控制雨刮工作。

根据本发明提出的车载灯光及雨刮的控制方法，具有以下有益效果：本发明的控制方法在雨刮单片机突然死机复位后，车身控制器通过当前组合开关硬线信号对雨刮信号保持，通过当前组合开关硬线信号控制雨刮的工作，避免雨刮突然失效，从而实现雨刮的强鲁棒性控制。

另外，根据本发明提供的车载灯光及雨刮的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述控制方法还包括以下步骤：

所述雨刮组合开关包括并联连接的自动雨刮开关、低速刮刷开关和高速刮刷开关，所述自动雨刮开关、所述低速刮刷开关和所述高速刮刷开关分别与所述雨刮单片机连接。

进一步地，所述雨刮组合开关还包括并联连接的雨刮关闭开关和雨刮点动开关，所述雨刮关闭开关和所述雨刮点动开关分别与所述雨刮单片机连接。

进一步地，所述控制系统还包括光雨量传感器，所述光雨量传感器和所述车身控制器通过LIN总线连接；