[发明专利]一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制方法及设备

说明书

本发明公开一种流体设备有刷电机的脉冲控制方法，包括以下步骤：S1、预设单位时间输出流量值VL以及单位周期T，并计算得出单位周期T内的输出总流量值V；S2、预设输出脉冲高流量值VH，并计算得出单位周期T内的脉冲次数n、脉冲间隔t；S3、根据脉冲次数n、脉冲间隔t、输出脉冲高流量值V_h调节有刷直流电机的工作频率；S4、启动有刷直流电机，通过流体弹性通道输出流体物质，本发明还对应公开一种流体设备有刷电机的脉冲控制设备，本发明采用脉冲控制模式，即在单位时间内输出的总流量保持不变的前提下，将单位时间内的连续的低流量输出转变为脉冲式的高流量输出，解决了有刷直流电机因低速扭矩不足无法提供低流量输出问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制方法及设备。

背景技术

目前流体设备通常采用有刷直流电机驱动，当需要的流量比较小的时候，电机转速小，此时电机的扭矩不足，无法带动泵的运转，亦无法正常提供所需的流量，此时常见的做法是将有刷直流电机改用减速电机，但改用减速电机面临着结构复杂、成本增加，噪音增加，且无法提供高流量的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制方法及设备，主要解决背景技术中的问题。

本发明一方面提出一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制方法，包括以下步骤：

S1、预设单位时间输出流量值V_L以及单位周期T，并计算得出单位周期T内的输出总流量值V；

S2、预设输出脉冲高流量值V_H，并计算得出单位周期T内的脉冲次数n、脉冲间隔t；

S3、根据脉冲次数n、脉冲间隔t、输出脉冲高流量值V_h调节有刷直流电机的工作频率；

S4、启动有刷直流电机，通过流体弹性通道输出流体物质。

进一步改进在于，所述输出总流量值V的计算公式为V＝V_L×T，其中V_L为预设的单位时间输出流量值。

进一步改进在于，所述输出脉冲高流量值V_H的计算公式为：

进一步改进在于，所述方法还包括：

S5、预设极限压力值P_S，当监测到所述流体弹性通道进水口压力值超过极限压力值P_S时，所述有刷直流电机停止工作。

进一步改进在于，还包括，当监测到所述流体弹性通道进水口压力值降低到极限压力值P_S以下时，所述有刷直流电机重新开始工作。

进一步改进在于，所述流体弹性通道进水口的压力值为平均压力值。

本发明另一方面提出一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制设备，包括输出模块、驱动模块、监测模块和控制模块，所述灌注模块包括流体弹性通道，用于输出流体物质，所述驱动模块用于向所述输出模块提供动力，所述监测模块包括压力传感器，所述压力传感器将所述流体弹性通道进水口的压力值传递到所述控制模块，所述控制模块进而控制所述驱动模块运作。

进一步改进在于，所述检测模块还包括流量传感器，所述流量传感器和所述压力传感器均设置在所述流体弹性通道的进水口处，所述流量传感器用于监测所述流体弹性通道进水口处的输出流量值，并将所述输出流量值传递到所述控制模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：