[发明专利]一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制方法及设备

权利要求书

1.一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、预设单位时间输出流量值V_L以及单位周期T，并计算得出单位周期T内的输出总流量值V；

S2、预设输出脉冲高流量值V_H，并计算得出单位周期T内的脉冲次数n、脉冲间隔t；

S3、根据脉冲次数n、脉冲间隔t、输出脉冲高流量值V_H调节有刷直流电机的工作频率；

S4、启动有刷直流电机，通过流体弹性通道输出流体物质。

2.根据权利要求1所述的一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制方法，其特征在于，所述输出总流量值V的计算公式为V＝V_L×T，其中V_L为预设的单位时间输出流量值。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制方法，其特征在于，所述输出脉冲高流量值V_H的计算公式为：

4.根据权利要求1所述的一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

S5、预设极限压力值P_S，当监测到所述流体弹性通道进水口压力值超过极限压力值P_S时，所述有刷直流电机停止工作。

5.根据权利要求4所述的一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制方法，其特征在于，还包括，当监测到所述流体弹性通道进水口压力值降低到极限压力值P_S以下时，所述有刷直流电机重新开始工作。

6.根据权利要求4-5任一项所述的一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制方法，其特征在于，所述流体弹性通道进水口的压力值为平均压力值。

7.一种流体设备有刷直流电机的脉冲控制设备，其特征在于，包括输出模块、驱动模块、监测模块和控制模块，所述灌注模块包括流体弹性通道，用于输出流体物质，所述驱动模块用于向所述输出模块提供动力，所述监测模块包括压力传感器，所述压力传感器将所述流体弹性通道进水口的压力值传递到所述控制模块，所述控制模块进而控制所述驱动模块运作。

8.根据权利要求7所述的一种灌注泵流量控制设备，其特征在于，所述检测模块还包括流量传感器，所述流量传感器和所述压力传感器均设置在所述流体弹性通道的进水口处，所述流量传感器用于监测所述流体弹性通道进水口处的输出流量值，并将所述输出流量值传递到所述控制模块。