[发明专利]货厢、货厢的控制方法、控制装置与计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种货厢、货厢的控制方法、控制装置与计算机可读存储介质，货厢由底板、前板、顶板、左侧板、右侧板和尾门围成，底板包括固定层和可移动层，固定层和可移动层在第一方向上间隔设置，且固定层远离可移动层的一侧表面为底板的内表面，第一方向为底板的厚度方向，可移动层包括多个滚动体和多个支撑部，滚动体和支撑部一一对应，各滚动体与对应的支撑部接触，固定层具有与各滚动体相适配的开口，支撑部用于控制滚动体的部分从对应的开口凸出，相对于现有技术中的使用手动叉车在货厢搬运货物，本方案实现了对货物的自动运输，提高了厢式运输车的货厢的智能化，且在运输的过程中不会对货厢地板造成伤害。

技术领域

本申请涉及运输车领域，具体而言，涉及一种货厢、货厢的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质与处理器。

背景技术

传统厢式运输车的货厢在装卸货物时(特别是重货、大件货物)，工作强度高，费时费力。使用手动叉车在货厢内搬运时会对货厢地板造成伤害。如果遇到货运中途需要查找某一件货物时，无法快速定位货物位置，查找困难。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种货厢、货厢的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中传统厢式运输车的货厢智能化程度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种货厢，所述货厢由底板、前板、顶板、左侧板、右侧板和尾门围成，所述底板包括固定层和可移动层，所述固定层和所述可移动层在第一方向上间隔设置，且所述固定层远离所述可移动层的一侧表面为所述底板的内表面，所述第一方向为所述底板的厚度方向，所述可移动层包括多个滚动体和多个支撑部，所述滚动体和所述支撑部一一对应，各所述滚动体与对应的所述支撑部接触，所述固定层具有与各所述滚动体相适配的开口，所述支撑部用于控制所述滚动体的部分从对应的所述开口凸出。

进一步地，所述货厢还包括第一导轨、第一滑块、第一夹具、第二导轨、第二滑块和第二夹具，所述第一导轨安装在所述左侧板的内壁上，且所述第一导轨的安装方向为第二方向，所述第一滑块安装在所述第一导轨上，所述第一夹具的部分安装在所述第一滑块上，所述第二导轨安装在所述右侧板的内壁上，且所述第二导轨的安装方向为所述第二方向，所述第二滑块安装在所述第二导轨上，所述第二夹具的部分安装在所述第二滑块上，所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步地，所述货厢还包括多个第一图像采集设备，所述第一图像采集设备至少安装在所述货厢内的四个顶角上。

进一步地，所述货厢还包括至少一个第二图像采集设备，所述第二图像采集设备安装在所述顶板靠近所述尾门的内表面上。

进一步地，所述滚动体可沿任意方向滚动。

进一步地，所述开口为圆形开口。

根据本申请的一个方面，提供了一种货厢的控制方法，包括：获取货厢内的第一预定货物的初始位置；确定所述第一预定货物的目标位置；确定所述第一预定货物的移动路线，所述移动路线为从所述初始位置至所述目标位置的路线；根据所述移动路线控制所述第一预定货物从所述初始位置移动至所述目标位置。

进一步地，在所述第一预定货物放置在所述固定层上的情况下，根据所述移动路线控制所述第一预定货物从所述初始位置移动至所述目标位置，包括：根据所述移动路线，至少控制所述滚动体沿预定方向滚动以将所述第一预定货物从所述初始位置移动至所述目标位置，所述预定方向为从所述初始位置指向所述目标位置的方向。