[发明专利]一种金属管道打孔机

权利要求书

1.一种金属管道打孔机，包括机体（1）、丝杠传动系统（2）、支撑机构（3）、装夹机构（4）、底座（5），其特征在于：所述的底座（5）为机体装置1、丝杠传动系统（2）、支撑机构装置（3）、装夹机构（4）的安装平台；

所述的机体（1）包括：电机（11）、齿条（102）、齿轮（103）、连接板（104）、外壳（105）、外壳底座106）、刀具夹头（107）、 刀具（108）、手轮（109）、轴（110）、轴套（111）、圆螺母（112）、把手（113）、支撑梁（114），所述的机（101）固定在支撑梁（114）表面，齿条（102）固定在连接板（104）上面，并且和齿轮（103）啮合形成齿轮齿条传动，齿轮（103）固定在固定安装在轴（110）的一端，连接板（104）和外壳（105）使用燕尾槽进行安装配合，外壳（105）底部固定安装在外壳底座（106）上面，外壳底座（106）的底面固定安装固定在底座（5）上，刀具夹头（107）的一端固定安装在电机（101）的输出轴上面， 刀具（108）的一头固定安装在刀具夹头（107）的另一端；

手轮（109）的内孔套在轴（110）的一端并且形成螺纹配合，轴（110）固定安装在外壳（105）上面，轴套（111）套在轴（110）上面，一端顶住手轮（109），另一端和外壳（105）相接触，圆螺母（112）套在轴（110）上面，形成螺纹链接，其侧面和手轮（109）的侧面精密贴合，和轴套（111）共同对手轮（109）进行轴向固定，把手（113）的两端分别固定安装在外壳（105）的两个互相垂直的外表面，支撑梁（114）一个面固定安装在连接板（104）上面，另一个面固定安装有电机（101）；

所述丝杠传动系统（2）包括：丝杠左支撑（201）、导轨（202）、丝杠右支撑（203）、丝杠（204）、轴承（205）、丝杠螺母（206）、小手轮（207），所述的丝杠左支撑（201）固定安装在底座（5）上面，导轨（202）有两件，其两端分别固定安装在丝杠左支撑（201）和丝杠右支撑（203）上面，并相对于丝杠（204）对称安装，丝杠右支撑（203）固定安装在底座（5）上面，丝杠（204）的两端和轴承（205）转动安装，并且穿过丝杠螺母（206），形成丝杠螺母副传动，轴承（205）有两件分别固定安装在丝杠左支撑（201）和丝杠右支撑（203）内部，并且用于支撑丝杠（204），丝杠螺母（206）有两件，严格相对于丝杠（204）的中心面对称转动安装，通过内部两个通孔套在导轨（202）上面，与丝杠（204）配合进行轴向传动，小手轮（207）与丝杠（204）形成螺纹配合；

所述支撑机构（3）包括：气缸座（301）、气缸底座（302）、活动V块（303）、支撑机构（3）、装夹机构（4）、气缸（305）、气缸头（306）、销轴（307）、圆柱销（308），所述的气缸座（301）共有丝杠传动系统两件，分别安装固定安装在底座（5）上面，两个气缸底座（302）通过在销轴（307）滑动安装，分别活动V块（303）一端和气缸头（306）转动安装，另一端和气缸座（301）、气缸底座（302）滑动安装，气缸（305）的端部固定安装在气缸底座（302）上面，气缸头（306）的底部和气缸（305）的另一头形成螺纹配合，顶部固定安装在圆柱销（308）的中部，销轴（307）有两件，分别和气缸座（301）两凸台的的圆孔滑动安装，圆柱销（308）有两件，分别固定安装在活动V块（303）内部的两个圆孔内；

所述装夹机构（4）包括：立柱（401）、转向头（402）、支撑臂（403）、加强筋（404）、链接头（405）、伸缩轴（406）、爪臂（407）、支撑钉（408）、链接轴（409）、爪臂链接装置（410）、挡板（411）、弹簧（412）、转向电机（413）、装夹气缸（414）、立柱（401）通过底部法兰安装在才底座（5）上面，转向头（402）通过其突出的轴端安装在转向头（402）的一端，支撑臂（403）有两件，其一端夹在转向头（402）的两侧平面上，另一端夹在链接头（405）底端的两个平面上，形成周转运动，加强筋（404）有两件，其两头分别装在在支撑臂（403）的中间，形成螺栓配合吗，链接头（405）的底部固定在装夹气缸（414）的头部，伸缩轴（406）安装在链接头（405）的内孔中，爪臂（407）有装夹机构（4）件，成气缸头（306）度均布安装，其一头圆柱面安装在链接轴（409）的圆柱面上，并且件中部套在挡板（411）的方孔内部，支撑钉（408）有装夹机构（4）件，其小圆柱面分别安装在爪臂（407）另一头的圆柱孔内，链接轴（409）套在爪臂链接装置（410）的小圆孔内，形成滑动配合，爪臂链接装置（410）套在伸缩轴（406）的圆柱面内，挡板（411）和伸缩轴（406）的圆环面贴合，并且套在伸缩轴（406）上面，弹簧（412）套在伸缩轴（406）上面，并且两端分别和挡板（411）、爪臂链接装置（410）的两个平面紧密贴合，转向电机（413）安装在链接头（405）侧面的传动轴上面,装夹气缸（414）安装固定在链接头（405）的底部平面上；

所述底座（5）包括：垫板（501）、底板（502）、装夹机构安装板（503），所述的垫板（501）有两件，固定安装在底板（502）和装夹机构安装板（503）上面，同时是机体（1）的安装平台，底板（502）有两件，固定安装在工作现场的工作地面，同时是丝杠传动系统（2）的安装平台，装夹机构安装板（503）固定安装在工作现场的工作地面，同时是装夹机构（4）的安装平台。