[发明专利]一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置及其方法

说明书

本发明公开了一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置及其方法，包括支架，支架上设置有导向板，所述导向板设置于传送带末端，导向板两侧对称设置有可移动的推送机构，推送机构上安装有用于固定物料袋的挂送机构，所述挂送机构的下方安装有切割刀具；其中，所述挂送机构包括可开合的机械手，所述机械手安装于推送机构上，当物料袋到达传送带末端时，机械手闭合，抓紧物料袋。能够将固体物料袋拆袋后运输到投料端后，通过挂送机构的机械手直接抓住物料袋的末端边沿，通过切割刀具将物料袋的另一端切割，使得物料能够快速的倒出收集，该过程中完全不需要人工的搬运和拆袋操作，对于不利于人接触的物料时，能够很好的保证了工人的安全，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及安全生产设备技术领域，尤其涉及一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置及其方法。

背景技术

工业生产中，由于某些原料及生产工房的特殊危险性，导致库房与工房之间必须有一定的安全距离和存量，在正常生产时就需要通过人工或者专用设施分批将编织袋包装物长距离逐袋输送至生产工房投料工序，保证正常生产、保证各危险建筑物之间的安全距离、保证各建筑物内的危险物料不超存。

但是，在生产工序投料口需要完成大量的40-50kg/袋的袋装原材料的搬运和拆袋投料工作，这种靠人工搬运破拆编织袋包装的工作量和强度大，不利于节能环保和人工智能的发展理念。目前，也有采用专用输送皮带来解决从库房到生产工房物料搬运的问题，但在皮带端头将每件物料搬至投料口再拆袋投料，全部还是靠人工来实现，劳动量大、不节能、不环保也不安全。

发明内容

针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置及其方法。

为达到以上目的，本发明的技术方案为：

一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置，包括支架，支架上设置有导向板，所述导向板设置于传送带末端，所述导向板两侧对称设置有可移动的推送机构，推送机构上安装有用于固定物料袋的挂送机构，所述挂送机构的下方安装有切割刀具；其中，所述挂送机构包括可开合的机械手，所述机械手安装于推送机构上，当物料袋到达传送带末端时，机械手闭合，抓紧物料袋的一端，物料袋的另一端与切割刀具相接触。

所述推送机构的下方安装有用于收集物料的底座，所述底座的一端与导向板连接，另一端与投料端连接；所述底座为振动筛式底座，且底座为梯形逐渐降低式结构，便于物料收集。

所述推送机构包括对称设置于导向板两侧的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，滑块上连接有动力装置，滑块之间安装有连接杆，机械手安装于连接杆上，滑轨的末端安装有用于收集空的物料袋的收集机构。

所述动力装置包括设置于滑轨上直线气缸，两侧直线气缸为同步运动，直线气缸的输出端与滑块连接，直线气缸的起点以及终点处均安装有限位开关。

所述收集机构包括支撑架，所述支撑架上安装有水平支架，水平支架与物料袋相配合，水平支架的高度低于连接杆的高度；当物料袋通过推送机构运动，使得物料袋一半通过水平支架后，机械手打开，空的物料袋挂于水平支架上。

所述水平支架上还安装有与物料袋相垂直的收集架，所述收集架的高度低于连接杆的高度，且端部为尖锐的锥形结构；当物料袋通过推送机构运动到收集架处时，空的物料袋穿过收集架，推送机构停止运动，机械手打开，空的物料袋挂于收集架上。

所述机械手安装于连接杆上，所述机械手为压缩空气驱动式机械手，机械手上连接有用于控制开合的光电开关。

所述切割刀具为人字形结构，且布置于挂送机构下方，当物料袋到达挂送机构后，物料袋末端与切割刀具相接触，并且在推送机构的推动下，完成切割。

所述导向板端部设置有弧度结构，且弧度结构与传输带末端相匹配。

一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置的方法，包括：