[发明专利]一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置及其方法

权利要求书

1.一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置，其特征在于，包括支架(1)，支架(1)上设置有导向板(2)，所述导向板(2)设置于传送带末端，所述导向板(2)两侧对称设置有可移动的推送机构(3)，推送机构(3)上安装有用于固定物料袋(4)的挂送机构(5)，所述挂送机构(5)的下方安装有切割刀具(6)；其中，所述挂送机构(5)包括可开合的机械手(51)，所述机械手(51)安装于推送机构(3)上，当物料袋(4)到达传送带末端时，机械手(51)闭合，抓紧物料袋(4)的一端，物料袋(4)的另一端与切割刀具(6)相接触。

2.根据权利要求1所述的循环式固体包装物编织袋拆袋装置，其特征在于，所述推送机构(3)的下方安装有用于收集物料的底座(7)，所述底座(7)的一端与导向板(2)连接，另一端与投料端连接；所述底座(7)为振动筛式底座，且底座(7)为梯形逐渐降低式结构，便于物料收集。

3.根据权利要求1或2所述的循环式固体包装物编织袋拆袋装置，其特征在于，所述推送机构(3)包括对称设置于导向板(2)两侧的滑轨(31)，所述滑轨(31)上安装有滑块(32)，滑块(32)上连接有动力装置，滑块(32)之间安装有连接杆(33)，机械手(51)安装于连接杆(33)上，滑轨(31)的末端安装有用于收集空的物料袋(4)的收集机构。

4.根据权利要求3所述的循环式固体包装物编织袋拆袋装置，其特征在于，所述动力装置包括设置于滑轨(31)上直线气缸，两侧直线气缸为同步运动，直线气缸的输出端与滑块(32)连接，直线气缸的起点以及终点处均安装有限位开关(34)。

5.根据权利要求3所述的循环式固体包装物编织袋拆袋装置，其特征在于，所述收集机构包括支撑架(8)，所述支撑架(8)上安装有水平支架(9)，水平支架(9)与物料袋(4)相配合，水平支架(9)的高度低于连接杆(33)的高度；当物料袋(4)通过推送机构(3)运动，使得物料袋(4)一半通过水平支架(9)后，机械手(51)打开，空的物料袋(4)挂于水平支架(9)上。

6.根据权利要求5所述的循环式固体包装物编织袋拆袋装置，其特征在于，所述水平支架(9)上还安装有与物料袋(4)相垂直的收集架(10)，所述收集架(10)的高度低于连接杆(33)的高度，且端部为尖锐的锥形结构；当物料袋(4)通过推送机构(3)运动到收集架(10)处时，空的物料袋(4)穿过收集架(10)，推送机构(3)停止运动，机械手(51)打开，空的物料袋(4)挂于收集架(10)上。

7.根据权利要求3所述的循环式固体包装物编织袋拆袋装置，其特征在于，所述机械手(51)安装于连接杆(33)上，所述机械手(51)为压缩空气驱动式机械手，机械手(51)上连接有用于控制开合的光电开关(52)。

8.根据权利要求1或2所述的循环式固体包装物编织袋拆袋装置，其特征在于，所述切割刀具(6)为人字形结构，且布置于挂送机构(5)下方，当物料袋(4)到达挂送机构(5)后，物料袋末端与切割刀具(6)相接触，并且在推送机构(3)的推动下，完成切割。

9.根据权利要求1或2所述的循环式固体包装物编织袋拆袋装置，其特征在于，所述导向板(2)端部设置有弧度结构，且弧度结构与传输带末端相匹配。

10.一种基于权利要求1所述的循环式固体包装物编织袋拆袋装置的方法，其特征在于，包括：

1)、物料袋(4)通过传动带运动到导向板(2)上；

2)、导向板(2)将物料袋(4)导入，挂送机构(5)通过机械手(51)抓住物料袋(4)的端部，然后推送机构(3)开始运动，带动挂送机构(5)运动，挂送机构(5)的下方的切割刀具(6)将物料袋(4)切割开；

3)、推送机构(3)将物料袋(4)带到末端过程中，物料不断掉落，完成下料。