[发明专利]基于I曲线的负荷反馈制动力分配系统及分配方法

权利要求书

1.基于I曲线的负荷反馈制动力分配系统，其特征在于，包括：

安装在左前轴上的第一负荷传感器(1)、安装在右前轴上的第二负荷传感器(2)、安装在左后轴上的第三负荷传感器(3)、安装在右后轴上的第四负荷传感器(4)；

DC测量放大器(5)；

安装在左前轮上的第一制动轮缸(6)以及用于感测第一制动轮缸(6)压力的第一压力传感器(7)、安装右前轮上的第二制动轮缸(8)以及用于感测第二制动轮缸(8)的压力的第二压力传感器(9)、安装在左后轮上的第三制动轮缸(10)以及用于感测第三制动轮缸(10)压力的第三压力传感器(11)、安装在右后轮上的第四制动轮缸(12)以及用于感测第四制动轮缸(12)压力的第四压力传感器(13)；

A/D转换器、D/A转换器、ECU(14)、制动器踏板位置传感器(15)、液压泵电机(16)；

用于调控第一制动轮缸(6)中制动液压力的第一可控比例式电磁阀(17)、用于调控第二制动轮缸(8)中制动液压力的第二可控比例式电磁阀(18)、用于调控第三制动轮缸(10)中制动液压力的第三可控比例式电磁阀(29)、用于调控第四制动轮缸(12)中制动液压力的第四可控比例式电磁阀(30)；

所述第一负荷传感器(1)、第二负荷传感器(2)、第三负荷传感器(3)、第四负荷传感器(4)均与DC测量放大器(5)的输入端连接，所述DC测量放大器(5)、第一压力传感器(7)、第二压力传感器(9)、第三压力传感器(11)、第四压力传感器(13)、制动器踏板位置传感器(15)的输出端均通过A/D转换器与ECU(14)的输入端连接，所述第一可控比例式电磁阀(17)、第二可控比例式电磁阀(18)、第三可控比例式电磁阀(29)、第四可控比例式电磁阀(30)、液压泵电机(16)均通过D/A转换器与ECU(14)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的基于I曲线的负荷反馈制动力分配系统，其特征在于：所述基于I曲线的负荷反馈制动力分配系统包括安装在左前轮上的第一轮速传感器(19)、安装在右前轮上的第二轮速传感器(20)、安装在左后轮上的第三轮速传感器(21)、安装在右后轮上的第四轮速传感器(22)，所述第一轮速传感器(19)、第二轮速传感器(20)、第三轮速传感器(21)、第四轮速传感器(22)的输出端均通过A/D转换器与ECU(14)的输入端连接，所述ECU(14)中设有ABS系统。

3.根据权利要求1所述的基于I曲线的负荷反馈制动力分配系统，其特征在于：所述基于I曲线的负荷反馈制动力分配系统包括车载电瓶(23)、直流稳压电源(24)，所述车载电瓶(23)为ECU(14)、液压泵电机(16)、直流稳压电源(24)供电，所述直流稳压电源(24)为第一负荷传感器(1)、第二负荷传感器(2)、第三负荷传感器(3)、第四负荷传感器(4)、DC测量放大器(5)供电。

4.一种权利要求1-3所述的任一项基于I曲线的负荷反馈制动力分配系统的分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过第一负荷传感器(1)实时监测左前轴上的垂直载荷并将监测结果发送至DC测量放大器(5)，通过第二负荷传感器(2)实时监测右前轴上的垂直载荷并将监测结果发送至DC测量放大器(5)；通过第三负荷传感器(3)实时监测左后轴上的垂直载荷并将监测结果发送至DC测量放大器(5)；通过第四负荷传感器(4)实时监测右后轴上的垂直载荷并将监测结果发送至DC测量放大器(5)；

步骤2：DC测量放大器(5)将第一负荷传感器(1)、第二负荷传感器(2)、第三负荷传感器(3)、第四负荷传感器(4)传递的监测信息经A/D转换器转换后发送至ECU(14)；

步骤3：ECU(14)按照公式确定制动力分配比值，其中，F_u1是左前轮制动力的值，F_u2是右后轮制动力的值，F_u3是右前轮制动力的值，F_u4是左后轮制动力的值，G₁是第一负荷传感器(1)实时监测的左前轴上的垂直载荷，G₂是第四负荷传感器(4)实时监测的右后轴上的垂直载荷，G₃是第二负荷传感器(2)实时监测的右前轴上的垂直载荷，G₄是第三负荷传感器(3)实时监测的左后轴上的垂直载荷；

步骤4：ECU(14)根据步骤3中获得的制动力分配比值以及第一压力传感器(7)感测的第一制动轮缸(6)的压力值、第二压力传感器(9)感测的第二制动轮缸(8)的压力值、第三压力传感器(11)感测的第三制动轮缸(10)的压力值、第四压力传感器(13)感测的第四制动轮缸(12)压力值，通过控制第一可控比例式电磁阀(17)、第二可控比例式电磁阀(18)、第三可控比例式电磁阀(29)、第四可控比例式电磁阀(30)，对制动力进行分配。