[发明专利]一种盾构隧道自行式多功能台车

说明书

本发明属于隧道检修及运输设备领域，具体是公开一种盾构隧道自行式多功能台车，包括车体、行走轮及驱动行走轮行走的驱动机构，车体轴向沿隧道的轴向延伸，车体横截面是开口朝下的U形结构，车体跨过隧道内运输电瓶车，在车体的前后端分别对应设置用于控制行走轮转向的转向机构，在车体底部两侧分别设有液压伸缩机构，在液压伸缩机构的作用下车体能升降使行走轮离开或接触地面，在车体顶部设有载运物质的上部平台，在上部平台中心位置处设有用于提吊物资的提吊机构，该台车可以运送注浆设备或者材料，人员避险，还可以用作检修台架和起重台架，功能多样，操作方便，可以实现一车多用，提高效率，降低成本。

技术领域

本发明属于隧道检修及运输设备领域，具体是公开一种盾构隧道自行式多功能台车。

背景技术

盾构掘进通过后，形成环形隧道，由于隧道内空间狭小，常规的运输工具为盾构隧道运输电瓶轨道车，其他运输车辆无法进入，导致在隧道的修建过程中及隧道使用过程中存在一些问题，例如：在隧道的修建过程中，一方面，测量设备、二次注浆设备及材料进入隧道，均需要人工或者借助电瓶运输车运输，运输进度慢，而且电瓶运输车运输时，由于盾构隧道运输电瓶轨道车轨道固定或者载重方面的原因，运输轨道变形严重时会导致电瓶车脱轨事故，电瓶车脱轨后进行电瓶车复位时，需要操作人员安装千斤顶等设备来顶托，搬运设备和起重工作全部需要人工完成，劳动强度大、耗时长、延缓工期，另一方面，在隧道底部进行测量、检修等操作时，遇到电瓶车通过，所有人员和设备只能在隧道一侧站立避险，有电瓶车伤及人员及设备的风险；在隧道使用过程中需要检修时，通常情况隧道内登高作业需要安装简易的检修台架，检修台架移动需要人工推行或者借助电瓶运输车进行移动，现有检修台架改变位置困难，而且由于盾构隧道断面为圆形，隧道内检修台架固定需要在隧道底部先固定槽钢轨道，然后把检修台架放置于轨道上，设置轨道需要在管片上进行人工打孔，对隧道管片有一定损伤。

发明内容

为了解决背景技术中问题，本发明公开一种盾构隧道自行式多功能台车，车体跨过隧道内运输电瓶车，包括上部平台、检修平台和液压伸缩机构，方便物资运输、提吊及人员避险，同时还可用作检修台架和起重台架。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种盾构隧道自行式多功能台车，包括车体、行走轮及驱动行走轮行走的驱动机构，还包括设置在车体上的转向机构、液压伸缩机构、提吊机构、控制机构和动力机构，车体轴向沿隧道的轴向延伸，车体横截面是开口朝下的U形结构，车体跨过隧道内运输电瓶车，且不妨碍隧道内运输电瓶车的通行，在车体的前后端分别对应设置用于控制行走轮转向的转向机构，在车体底部两侧分别设有液压伸缩机构，在液压伸缩机构的作用下车体能升降使行走轮离开或接触地面，在车体顶部设有载运物质的上部平台，在上部平台中心位置处设有用于提吊物资的提吊机构，控制机构控制驱动机构、转向机构、液压伸缩机构和提吊机构的动作执行，动力机构为驱动机构、转向机构、控制机构、液压伸缩机构和提吊机构提供动力。

进一步地，车体包括U形框架、上部平台和检修平台，U形框架开口朝下跨过隧道内运输电瓶车，在U形框架的顶部设有载运物质的上部平台，在U形框架侧壁的外侧分别设置有检修平台。

进一步地，U形框架包括前后间隔设置的U形结构立柱和相邻立柱之间对应设置的横梁，立柱包括前立柱、中间立柱、后立柱，横梁包括上下间隔设置的上横梁和下横梁，在前立柱和后立柱下端部的下方分别对应设置有开口朝下的U形行走轮框，所述行走轮框顶部分别通过转向盘与对应的前立柱或后立柱下端部转动连接，所述行走轮框通过设置在其相对面之间的轮轴与行走轮转动连接，行走轮框顶部与转向机构连接，行走轮框能够在转向机构的作用下带动行走轮绕转向盘的中心旋转。