[发明专利]一种盾构隧道自行式多功能台车

权利要求书

1.一种盾构隧道自行式多功能台车，包括车体、行走轮及驱动行走轮行走的驱动机构，其特征是：还包括设置在车体上的转向机构、液压伸缩机构、提吊机构、控制机构和动力机构，车体轴向沿隧道的轴向延伸，车体横截面是开口朝下的U形结构，车体跨过隧道内运输电瓶车，且不妨碍运输电瓶车的通行，在车体的前后端分别对应设置用于控制行走轮转向的转向机构，在车体底部两侧分别设有液压伸缩机构，在液压伸缩机构的作用下车体能升降使行走轮离开或接触地面，在车体顶部设有载运物质的上部平台，在上部平台中心位置处设有用于提吊物资的提吊机构，控制机构控制驱动机构、转向机构、液压伸缩机构和提吊机构的动作执行，动力机构为驱动机构、转向机构、控制机构、液压伸缩机构和提吊机构提供动力。

2.根据权利要求1所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：车体包括U形框架、上部平台和检修平台，U形框架开口朝下跨过隧道内运输电瓶车，在U形框架的顶部设有载运物质的上部平台，在U形框架侧壁的外侧分别设置有检修平台。

3.根据权利要求2所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：U形框架包括前后间隔设置的U形结构立柱和相邻立柱之间对应设置的横梁，立柱包括前立柱、中间立柱、后立柱，横梁包括上下间隔设置的上横梁和下横梁，在前立柱和后立柱下端部的下方分别对应设置有开口朝下的U形行走轮框，所述行走轮框顶部分别通过转向盘与对应的前立柱或后立柱下端部转动连接，所述行走轮框通过设置在其相对面之间的轮轴与行走轮转动连接，行走轮框顶部与转向机构连接，行走轮框能够在转向机构的作用下带动行走轮绕转向盘的中心旋转。

4.根据权利要求3所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：转向机构包括方向控制机构和传力机构，方向控制机构包括方向控制转轴A、方向控制转轴B、方向控制杆和锁定装置，传力机构包括主动转向板、传力竖杆A、转向盘、传力板、从动转向板、传力竖杆B和转向臂，在前立柱的前方和后立柱后方分别设有水平设置的传力板，在传力板的左右端对应穿设有竖直设置的传力竖杆A和传力竖杆B，传力竖杆A和传力竖杆B的下端分别通过水平设置的转向臂与对应的行走轮框铰接连接，传力竖杆A上端与主动转向板的一端连接，主动转向板的另一端与竖直设置的方向控制转轴A转动连接，方向控制转轴A下端与左侧上横梁固定连接，在主动转向板的中部穿设有竖直设置的方向控制杆，方向控制杆下端穿过主动转向板后与上横梁铰接连接，在主动转向板上沿其宽度方向开有长条形活动槽，方向控制杆能够在活动槽内左右摆动，在临近方向控制杆位置还设置有限制方向控制杆摆动的锁定装置，传力竖杆B的上端与从动转向板的一端连接，从动转向板的另一端与竖直设置方向控制转轴B转动连接，方向控制转轴B下端与右侧上横梁固定连接。

5.根据权利要求4所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：所述锁定装置包括与主动转向板铰接连接的锁定板，锁定板竖直设置且在锁定板自由端设有与方向控制杆相匹配的卡槽，锁定板向下翻转90度卡槽将方向控制杆锁定，锁定板翻转由电机控制。

6.根据权利要求2所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：在上部平台的中部设有吊物孔，在吊物孔的上方设有移动式的提吊机构，提吊机构包括吊装架和起吊装置，吊装架下端与吊物孔的边缘活动连接，吊装架能够相对吊物孔左右移动，在吊装架上端还活动连接有起吊装置，起吊装置能够相对吊物孔前后移动，起吊装置是起吊用手拉葫芦或者滑轮组。