[发明专利]自动驾驶车辆

说明书

本发明涉及一种自动驾驶车辆(10)，其通过运行管理中心(12)而被控制，并且具有在被设定的行驶路径上进行自动行驶的自动模式。通过操作员而被实施用于转移到自动模式的输入，并从运行管理中心(12)接收行驶开始指示，且成为由操作员实现的起步操作等待状态，在起步操作等待状态下，在被实施了起步操作的情况以及未被实施起步操作而经过了预定时间的情况下，进行起步并开始进行由自动模式而实现的行驶。

技术领域

本发明涉及一种依照来自运行管理中心的指示而进行自动行驶的自动驾驶车辆。

背景技术

一直以来，关于车辆的自动驾驶存在各种方案。在专利文献1中，关于自动驾驶车辆在向各个车站停车并在预先确定的路线上进行自动行驶的系统已有公开。在该系统中，管制中心基于基准时刻表来对自动行驶车辆于各个车站的到达、发车进行控制。尤其是，通过将发车时刻、向下一站的预定到达时刻发送给自动行驶车辆，并决定车站间的行驶模式，从而能够在不改变基准时刻表的条件下对车辆运行进行管理。此外，在专利文献2中，公开有根据使用者的要求来对公共汽车的运行进行控制的系统。即，运行管理中心根据使用者的要求来制作运行计划，并将之发送给公共汽车，公共汽车基于运行计划而进行行驶。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-53044号公报

专利文献2：日本特开2017-182137号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1、2所记载的系统中，在中心处决定自动驾驶车辆的运行日程，并对车辆的自动驾驶进行控制。在此，在运行多台自动驾驶车辆的情况下，如何将自动驾驶车辆投入到行驶路径上成为问题。尤其是，在使用电动汽车的情况下，为了给蓄电池充电而必须定期地将自动驾驶车辆从行驶路径上排出、或投入到行驶路径上，此时的控制将成为问题。

本发明的目的在于，将自动驾驶车辆适当地投入到行驶路径上。

用于解决课题的方法

本发明为一种自动驾驶车辆，其通过运行管理中心而被控制，并且具有在被设定的行驶路径上自动行驶的自动模式，在所述自动驾驶车辆中，通过操作员而被实施用于转移到所述自动模式的输入，并从所述运行管理中心接收行驶开始指示，且成为由所述操作员实现的起步操作等待状态，在所述起步操作等待状态下，在被实施了起步操作的情况、以及起步操作未被实施而经过了预定时间的情况下，进行起步并开始进行由自动模式而实现的行驶。

也可以采用如下方式，即，在所述起步操作等待状态时，处于停止保持状态，在进行起步的情况下自动解除所述停止保持状态并进行起步。

也可以采用如下方式，当接收到所述行驶开始指示时，等待所述操作员的确认输入并实施报知。

也可以采用如下方式，即，在起步时鸣响喇叭。

发明效果

根据本发明，即使在未被实施操作员的起步操作的情况下，也能够自动地使车辆起步。尤其是，由于在具有操作员所实施的输入之后实施自动的起步，因此能够提高安全性。

附图说明

图1为表示运行自动驾驶车辆的车辆运行系统的整体结构的框图。

图2为表示实施自动驾驶的车辆10的结构的框图。

图3为示意性地表示车辆10的行驶路径的示例的图。

图4为表示车库的结构例的图。

图5为表示将车辆10投入时的处理的流程图。

图6为表示停靠站52的周边的模式图。