[发明专利]自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202010564751.1 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112230648A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 井出裕人;山之内勇智;梅田和宏 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶车辆，其通过运行管理中心而被控制，并且具有在被设定的行驶路径上进行自动行驶的自动模式，
在所述自动驾驶车辆中，
通过操作员而被实施用于转移到所述自动模式的输入，
并从所述运行管理中心接收行驶开始指示，
且成为由所述操作员实现的起步操作等待状态，
在所述起步操作等待状态下，在被实施了起步操作的情况、以及起步操作未被实施而经过了预定时间的情况下，进行起步并开始进行由自动模式而实现的行驶。
2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，
在所述起步操作等待状态下，处于停止保持状态，在进行起步的情况下自动地解除所述停止保持状态并进行起步。
3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，
当接收到所述行驶开始指示时，等待所述操作员的确认输入并进行报知。
4.如权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，
当接收到所述行驶开始指示时，等待所述操作员的确认输入并进行报知。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的自动驾驶车辆，其中，
在起步时鸣响喇叭。
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