[发明专利]一种电动自行车

说明书

本公开涉及一种电动自行车，包括运动状态检测装置和控制器，所述运动状态检测装置用于检测所述电动自行车的运动状态，所述运动状态检测装置与所述控制器连接，以向所述控制器输出反映所述运动状态的运动状态信息；所述控制器被设置为执行以下步骤：获取所述电动自行车在设定状态下的所述运动状态信息，其中，所述设定状态代表所述电动自行车处于不可骑行的状态；以及，在所述运动状态信息满足设定条件的情况下，进行设定的异常处理，其中，所述设定条件为反映所述电动自行车发生运动事件的条件。

技术领域

本公开实施例涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车。

背景技术

目前，通过共享自行车出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享自行车有依靠用户施加的脚踏动力行驶的人力自行车、及可以依靠脚踏动力和电机助力行驶的电动自行车等。

目前，共享车辆平台对于电动自行车的监控主要在开关锁的控制上，并无法对电动自行车是否发生异常运动事件进行有效监控，例如，在电动自行车因被盗而发生异常运动事件的情况下，后台服务器、车辆等均无法做出相应处理，因此，有必要提供一种能够检测异常运动事件的电动自行车。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种能够检测异常运动事件的电动自行车。

根据本发明的第一方面，提供了一种电动自行车，包括运动状态检测装置和控制器，所述运动状态检测装置用于检测所述电动自行车的运动状态，所述运动状态检测装置与所述控制器连接，以向所述控制器输出反映所述运动状态的运动状态信息；所述控制器被设置为执行以下步骤：

获取所述电动自行车在设定状态下的所述运动状态信息，其中，所述设定状态代表所述电动自行车处于不可骑行的状态；

在所述运动状态信息满足设定条件的情况下，进行设定的异常处理，其中，所述设定条件为反映所述电动自行车发生运动事件的条件。

可选地，所述运动状态检测装置包括轮动检测器和加速度传感器中的至少一项，其中，所述轮动检测器用于检测所述电动自行车的轮动状态，所述加速度传感器用于检测所述电动自行车在设定方向上的加速度。

可选地，所述运动状态信息满足设定条件包括：

所述运动状态信息反映所述电动自行车在设定方向上的振动幅度超过设定阈值。

可选地，所述电动自行车包括电机，所述电机与所述控制器连接，所述电机用于根据所述控制器的控制，向所述电动自行车的车轮输出转矩；

所述运动状态信息满足设定条件包括：所述运动状态信息反映所述电动自行车的车轮发生转动；

所述进行设定的异常处理，包括：

控制所述电机输出反向转矩，其中，所述反向转矩为与所述车轮的转动方向相反的转矩。

可选地，所述进行设定的异常处理，还包括：

获取所述电机输出所述反向转矩的第一时间长度；

在所述第一时间长度达到第一设定时长的情况下，控制所述电机停止输出所述反向转矩。

可选地，所述控制器还被设置为：在控制所述电机停止输出所述反向转矩之后，执行以下步骤：

获取所述电机停止输出所述反向转矩的第二时间长度；

在所述第二时间长度达到第二设定时长的情况下，再一次执行所述获取所述电动自行车在第一状态下的所述运动状态信息的步骤。

可选地，所述进行设定的异常处理还包括：

在所述电机的供电电路处于断开状态的情况下，在控制所述电机输出反向转矩之前，接通所述供电电路。