[发明专利]一种电动自行车

权利要求书

1.一种电动自行车，包括运动状态检测装置和控制器，所述运动状态检测装置用于检测所述电动自行车的运动状态，所述运动状态检测装置与所述控制器连接，以向所述控制器输出反映所述运动状态的运动状态信息；所述控制器被设置为执行以下步骤：

获取所述电动自行车在设定状态下的所述运动状态信息，其中，所述设定状态代表所述电动自行车处于不可骑行的状态；

在所述运动状态信息满足设定条件的情况下，进行设定的异常处理，其中，所述设定条件为反映所述电动自行车发生运动事件的条件。

2.根据权利要求1所述的电动自行车，其中，所述运动状态检测装置包括轮动检测器和加速度传感器中的至少一项，其中，所述轮动检测器用于检测所述电动自行车的轮动状态，所述加速度传感器用于检测所述电动自行车在设定方向上的加速度。

3.根据权利要求1所述的电动自行车，其中，所述运动状态信息满足设定条件包括：

所述运动状态信息反映所述电动自行车在设定方向上的振动幅度超过设定阈值。

4.根据权利要求1所述的电动自行车，其中，所述电动自行车包括电机，所述电机与所述控制器连接，所述电机用于根据所述控制器的控制，向所述电动自行车的车轮输出转矩；

所述运动状态信息满足设定条件包括：所述运动状态信息反映所述电动自行车的车轮发生转动；

所述进行设定的异常处理，包括：

控制所述电机输出反向转矩，其中，所述反向转矩为与所述车轮的转动方向相反的转矩。

5.根据权利要求4所述的电动自行车，其中，所述进行设定的异常处理，还包括：

获取所述电机输出所述反向转矩的第一时间长度；

在所述第一时间长度达到第一设定时长的情况下，控制所述电机停止输出所述反向转矩。

6.根据权利要求5所述的电动自行车，其中，所述控制器还被设置为：在控制所述电机停止输出所述反向转矩之后，执行以下步骤：

获取所述电机停止输出所述反向转矩的第二时间长度；

在所述第二时间长度达到第二设定时长的情况下，再一次执行所述获取所述电动自行车在第一状态下的所述运动状态信息的步骤。

7.根据权利要求4所述的电动自行车，其中，所述进行设定的异常处理还包括：

在所述电机的供电电路处于断开状态的情况下，在控制所述电机输出反向转矩之前，接通所述供电电路。

8.根据权利要求4所述的电动自行车，其中，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器连接，所述运动状态检测装置与所述第一控制器连接，所述电机与所述第二控制器连接；

所述获取所述电动自行车在设定状态下的所述运动状态信息，包括：

所述第一控制器获取所述电动自行车在设定状态下的所述运动状态信息；

所述在所述运动状态信息满足设定条件的情况下，进行设定的异常处理，包括：

所述第一控制器在所述运动状态信息满足设定条件的情况下，向所述第二控制器发送控制指令；

所述第二控制器根据所述控制指令，控制所述电机输出反向转矩。

9.根据权利要求1所述的电动自行车，其中，所述进行设定的异常处理包括以下至少一项：

第一项，控制所述电动自行车的报警装置进行异常报警；

第二项，向服务器发送指示所述电动自行车发生异常运动事件的报警消息。

10.根据权利要求9所述的电动自行车，其中，所述异常报警包括声音报警和灯光闪烁报警中的至少一种。