[发明专利]一种移载小车

说明书

本发明涉及一种移载小车，包括子车框架、升降组件、挂钩结构和行走组件，所述子车框架包括顶板和侧板，顶板为矩形，侧板围绕顶板的边缘沿竖直方向设置，侧板和顶板共同围成了形成有容纳凹槽的子车框架，挂钩结构设在升降组件上，升降组件和行走组件设置在容纳凹槽内并且升降组件可相对子车框架上升或者下降。本发明提供的移载小车设在多层立体栽培架栽培框的上方，挂钩结构设在升降组件上并且升降组件可相对子车框架上升或者下降从而完成灌溉装置或者拍照装置的自动吊载；行走组件可沿多层立体栽培架的长度方向移动带动灌溉装置或者拍照装置对栽培框内的植物进行自动灌溉或者自动拍照，自动化程度高，无需人工攀爬作业，提供了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种移载装置，尤其涉及一种移载小车。

背景技术

作物表型需要配套高通量、自动化的装置来满足现代化作物育种的需要。传统室内作物移栽和搬运，主要依靠人力，手动搬运作物到指定位置进行灌溉、添加营养液、拍照等操作后，在手动搬运至原位置，费时费力，效率低下。现有的一些作物自动移栽装置，如雏苗自动移栽装置，通过伺服减速电机驱动齿轮和齿条啮合升降托架沿立柱侧导轨垂直运动，气缸伸缩杆驱动码垛框沿立柱前导轨垂直运动，自动化控制、操作简单。钵苗移栽机自动化送盘装置，伺服电机驱动传动链转动，穴盘层向下移动到工作位置，自动下滑到传送带上，通过穴盘的自重和传送带的共同作用使穴盘到取苗输送装置入口处，实现穴盘自动化送入取苗输送装置，自动化程度高，结构稳定，主要应用于钵苗移栽。定值移栽机，通过下槽部分、落土部分和移栽部分，分别完成下槽、填土、移栽的过程，单个定植，辅助以移栽手爪及压实冲孔一体装置，将移栽及冲孔压实同时完成，以实现移栽过程的自动完成，结构稳定。这些移栽装置结构稳定，自动化程度高。但是能够灵活挂钩、用于植物自动化灌溉或者搬运的装置还未有见。因此，集成灵活挂钩结构、自动化程度高的移栽装置急需研发。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种集成灵活挂钩结构、自动化程度高可以用于植物自动化灌溉或者拍照的移载小车。

本发明的具体技术方案如下：

一种移载小车，包括子车框架、升降组件、挂钩结构和行走组件，所述子车框架包括顶板和侧板，顶板为矩形，侧板围绕顶板的边缘沿竖直方向设置，侧板和顶板共同围成了形成有容纳凹槽的子车框架，挂钩结构设在升降组件上，升降组件和行走组件设置在容纳凹槽内并且升降组件可相对子车框架上升或者下降。

优选的，所述行走组件包括主动轮、从动轮、转轴、用于驱动转轴转动的驱动机构，转轴的两端与主动轮连接；所述转轴和驱动机构与顶板连接，主动轮、从动轮设在侧板上。

优选的，所述主动轮包含两组，第一组主动轮套设在转轴的两端，转轴与驱动机构的输出轴连接，第二组主动轮与转轴传动连接；从动轮包含两组，两组从动轮对称设置在子车框架的两侧。

优选的，所述升降组件包括支撑板、升降装置，所述支撑板上设有通孔，挂钩结构设在支撑板上的通孔中，所述升降装置驱动支撑板相对子车框架上升或者下降，支撑板相对子车框架上升或者下降时，挂钩结构在收起状态与可利用它勾挂住东西的打开状态之间移动。

优选的，所述升降装置包括卷扬机、导向轮、定滑轮、动滑轮、绳端固定头和钢丝绳，所述卷扬机、导向轮、定滑轮和绳端固定头与顶板连接，动滑轮设在支撑板的中部；所述钢丝绳的一端绕卷在卷扬机的卷筒组上，另一端依次穿过导向轮、定滑轮和动滑轮后固定在所述的绳端固定头上。

优选的，所述升降装置还包括两个剪叉单元，两个剪叉单元设在支撑板的两侧，剪叉单元的顶部与顶板连接，其底部与支撑板连接；卷扬机带动卷筒组上的钢丝绳绕卷或者放卷、从而带动两个剪叉单元同步上升或下降。

优选的，所述挂钩结构包括配重块、挂钩，配重块滑动连接在支撑板上，挂钩与配重块转动连接，支撑板相对子车框架上升或者下降时、配重块沿支撑板滑动使得挂钩在收起状态与可利用它勾挂住东西的打开状态之间移动。