[发明专利]一种移载小车

权利要求书

1.一种移载小车，其特征在于，包括子车框架、升降组件、挂钩结构和行走组件，所述子车框架包括顶板和侧板，顶板为矩形，侧板围绕顶板的边缘沿竖直方向设置，侧板和顶板共同围成了形成有容纳凹槽的子车框架，挂钩结构设在升降组件上，升降组件和行走组件设置在容纳凹槽内并且升降组件可相对子车框架上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于，所述行走组件包括主动轮、从动轮、转轴、用于驱动转轴转动的驱动机构，转轴的两端与主动轮连接；所述转轴和驱动机构与顶板连接，主动轮、从动轮设在侧板上。

3.根据权利要求2所述的移载小车，其特征在于，所述主动轮包含两组，第一组主动轮套设在转轴的两端，转轴与驱动机构的输出轴连接，第二组主动轮与转轴传动连接；从动轮包含两组，两组从动轮对称设置在子车框架的两侧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的移载小车，其特征在于，所述升降组件包括支撑板、升降装置，所述支撑板上设有通孔，挂钩结构设在支撑板上的通孔中，所述升降装置驱动支撑板相对子车框架上升或者下降，支撑板相对子车框架上升或者下降时，挂钩结构在收起状态与可利用它勾挂住东西的打开状态之间移动。

5.根据权利要求4所述的移载小车，其特征在于，所述升降装置包括卷扬机、导向轮、定滑轮、动滑轮、绳端固定头和钢丝绳，所述卷扬机、导向轮、定滑轮和绳端固定头与顶板连接，动滑轮设在支撑板的中部；所述钢丝绳的一端绕卷在卷扬机的卷筒组上，另一端依次穿过导向轮、定滑轮和动滑轮后固定在所述的绳端固定头上。

6.根据权利要求5所述的移载小车，其特征在于，所述升降装置还包括两个剪叉单元，两个剪叉单元设在支撑板的两侧，剪叉单元的顶部与顶板连接，其底部与支撑板连接；卷扬机带动卷筒组上的钢丝绳绕卷或者放卷、从而带动两个剪叉单元同步上升或下降。

7.根据权利要求4所述的移载小车，其特征在于，所述挂钩结构包括配重块、挂钩，配重块滑动连接在支撑板上，挂钩与配重块转动连接，支撑板相对子车框架上升或者下降时、配重块沿支撑板滑动使得挂钩在收起状态与可利用它勾挂住东西的打开状态之间移动。

8.根据权利要求7所述的移载小车，其特征在于，所述配重块靠近挂钩的一侧设有导向斜面，导向斜面的上方设有导轮，所述导轮与导向斜面接触，支撑板相对子车框架上升或者下降时带动导轮沿导向斜面向上或者向下运动，使得挂钩在收起状态与可利用它勾挂住东西的打开状态之间移动；所述导轮移动至导向斜面的底部时，挂钩处于收起状态，所述导轮移动至导向斜面的顶部时，挂钩处于可利用它勾挂住东西的打开状态。

9.根据权利要求8所述的移载小车，其特征在于，所述配重块与挂钩之间设有连接杆，所述挂钩包括连接部以及设于连接部一侧的钩部，连接部的顶部设有与连接部垂直、并且沿着钩部方向两侧延伸的延伸部，连接杆的一端与配重块转动连接，连接杆的另一端与延伸部位于钩部一侧的端部固定连接，延伸部的另一端转动连接在支撑板上。

10.根据权利要求9所述的移载小车，其特征在于，所述导轮的上方设置限位杆，支撑板上的通孔沿其长度方向的两侧壁上设有L形支撑条，两个L形支撑条对称设置，L形支撑条的横向支撑板朝向通孔中心，两个L形支撑条的竖向板、横向支撑板之间形成用于放置延伸部的放置区域，延伸部的另一端转动连接在两个L形支撑条上。