[发明专利]一种心内科临床的多用途手术辅助系统

说明书

本发明实施例公开了一种心内科临床的多用途手术辅助系统，包括安装在墙体上轨道盘，轨道盘上设置有圆形轨道，圆形轨道上安装有多自由度伸缩节，多自由度伸缩节通过直线电机组件安装在圆形轨道中，多自由度伸缩节连接有安装架，安装架上设置有力向传导装置；多自由度伸缩节包括通过关节驱动铰轴A连接的第一曲轴杆和第二曲轴杆，第一曲轴杆的另一端通过关节驱动铰轴B连接有阻尼万向节，阻尼万向节连接在直线电机组件上，且关节驱动铰轴A和关节驱动铰轴B电性连接力向传导装置，以并行驱动信号控制多自由度伸缩节的子单元同步工作，多个多自由度伸缩节的相对位置调节的自由度更高，避免出现医疗器械的摆放位置冲突，影响手术进程。

技术领域

本发明实施例涉及手术辅助技术领域，具体涉及一种心内科临床的多用途手术辅助系统。

背景技术

在临床手术的准备过程以及手术的过程中，需要调节各种辅助管理系统的安装支架的角度、位置，同时也要考虑辅助管理系统在手术位置形成阴影，而现有的手术辅助管理系统的安装支架均通过固定连接的方式连接墙体上或者天花板上，并且安装支架臂长以及多自由度的位置调节相对固定，各种医疗器械以固定连接方式连接在安装支架上，这就使得辅助管理系统的位置调节有限；并且由于辅助管理系统的安装支架大多采用纯机械转动方式，因此安装支架的每个自由度的调节均需要手动进行，并且在进行复杂的角度调节时，需要医护人员同时进行多个支架的同时调节，费时费力的同时还影响手术的进程，而采用自动化的安装支架的关节位置的变化，成本造价高，为了保证调节后的位置锁定，关节处的阻尼性较大，位置变化也较为缓慢；并且占据了手术室中较大空间，造成在进行心内科手术时，医生的可操作空间变小。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种心内科临床的多用途手术辅助系统，解决了现有的心内科临床手术辅助管理系统中的医疗器械安装支架过于固定导致的位置以及角度调节受限，以及现有自动化安装支架调节困难定位缓慢的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种心内科临床的多用途手术辅助系统，包括安装在墙体上轨道盘，所述轨道盘同心等间距设置有多个圆形轨道，多个所述圆形轨道上分别活动安装有多自由度伸缩节，所述多自由度伸缩节的一端通过直线电机组件安装在圆形轨道中，所述多自由度伸缩节另一端连接有安装架，所述安装架的底部设置有采集外力作用下的矢量信号，并转化为分别向多自由度伸缩节和直线电机组件提供触发工作信号的力向传导装置；

所述多自由度伸缩节包括通过关节驱动铰轴A连接的第一曲轴杆和第二曲轴杆，所述第一曲轴杆的另一端通过关节驱动铰轴B连接有阻尼万向节，所述阻尼万向节连接在直线电机组件上，且所述关节驱动铰轴A和关节驱动铰轴B电性连接力向传导装置。

作为本发明的一种优选方案，所述力向传导装置包括力矩把手，且所述力矩把手的一端通过纵向传导杆连接在置物盒体的底部，且所述力矩把手与纵向传导杆连接处设置有采集外力作用矢量信号的X轴传导感应装置，且所述X轴传导感应装置电性连接直线电机组件，所述纵向传导杆的通过Z轴传导感应装置连接在安装架上，且所述Z轴传导感应装置电性连接关节驱动铰轴A和关节驱动铰轴B；

所述Z轴传导感应装置通过球铰连接在安装架上，且所述Z轴传导感应装置上设置有Y轴传导感应装置。

作为本发明的一种优选方案，所述第二曲轴杆包括通过滑轨方式连接的第一杆体和第二杆体，且通过两端分别连接在第一杆体和第二杆体上的气动伸缩杆实现第一杆体和第二杆体的相对滑动，所述气动伸缩杆电性连接Y轴传导感应装置。

作为本发明的一种优选方案，所述X轴传导感应装置、所述Y轴传导感应装置和Z轴传导感应装置均包括芯轴以及套装在芯轴上的短刚簧，且所述短刚簧的中间固定连接在芯轴上，所述短刚簧的两端设置有片型压力传感器。