[发明专利]一种驱动器中制动电阻温度的检测方法

说明书

本发明涉及伺服电机驱动器技术领域，尤其涉及一种驱动器中制动电阻温度的检测方法。通过在驱动器上电后计算得到所述制动电阻的实时功率参数，并进行归一化处理形成对应的温升曲线函数，后续任意时刻获取对应的功率参数均可通过该温升曲线函数，计算得到该时刻对应的温度参数，实现制动电阻温度的检测。整个检测方法，无需增加硬件设备，即节省器件，同时还具有可靠性高、使用简便等优点。

技术领域

本发明涉及伺服电机驱动器技术领域，尤其涉及一种驱动器中制动电阻温度的检测方法。

背景技术

伺服电机驱动器在电机由高速运转进行刹车停机后，会往伺服驱动器回馈能量，为了防止母线电压的过快上涨，当电压升到一定值的时候，需要启动制动电阻进行泄放；将多余的能量转换为热量释放掉。当前，随着伺服驱动器往小型化紧凑化的方向发展，越来越多的应用需要寻找功率大、安装尺寸小的电阻，电阻是跟其他功率器件安装在散热器上的。在电阻工作当中，电阻会散发热量使得电阻附近的环境温度升高，这不但影响半导体器件的工作效率，而且也因为温度的变化程度影响到电阻的使用寿命。因此，就要求能够感知电阻的温度，这样可以合理对电阻施加功率，而不使其表面温度升超过设计要求。

一般常用的方法是在电阻的外壳上增加一个NTC温度传感器，通过电路转换为电压值，再通过模数转换(ADC)计算来获取当前的温度值，该方法的优点是可以直观的采样到温度值。但缺点是需要增加额外的温度传感器和其他电子元器件，增加了硬件成本；在生产安装的时候需要多一道温度传感器的安装工序，对装配的要求较高，增加人力成本；另外，在实际使用过程中，器件有一定的失效概率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，无需增加硬件设备即可实现制动电阻的温度检测。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，包括以下步骤：

S1、驱动器上电后，实时获取与制动电阻相连接的母线电压值以及所述制动电阻的阻值，计算得到所述制动电阻的实时功率参数；

S2、将所述实时功率参数进行归一化处理，得到所述制动电阻对应的温升曲线函数；

S3、获取所述制动电阻在第一时刻对应的第一功率参数，将所述第一功率参数与温升曲线函数相结合，计算得到所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，通过在驱动器上电后计算得到所述制动电阻的实时功率参数，并进行归一化处理形成对应的温升曲线函数，后续任意时刻获取对应的功率参数均可通过该温升曲线函数，计算得到该时刻对应的温度参数，实现制动电阻温度的检测。整个检测方法，无需增加硬件设备，即节省器件，同时还具有可靠性高、使用简便等优点。

附图说明

图1为本发明的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法的步骤流程图；

图2为本发明的制动电阻的温升曲线的示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，本发明提供的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，包括以下步骤：

S1、驱动器上电后，实时获取与制动电阻相连接的母线电压值以及所述制动电阻的阻值，计算得到所述制动电阻的实时功率参数；

S2、将所述实时功率参数进行归一化处理，得到所述制动电阻对应的温升曲线函数；