[发明专利]一种驱动器中制动电阻温度的检测方法

权利要求书

1.一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、驱动器上电后，实时获取与制动电阻相连接的母线电压值以及所述制动电阻的阻值，计算得到所述制动电阻的实时功率参数；

步骤S1具体为：

实时获取与制动电阻相连接的母线电压值以及所述制动电阻的阻值，计算得到所述制动电阻的实时功率参数；同时采集对应的温度参数；

S2、将所述实时功率参数进行归一化处理，得到所述制动电阻对应的温升曲线函数；

步骤S2中归一化处理，具体为：

将驱动器上电后每一时刻所述制动电阻对应的温度参数除以对应的功率参数，得到对应的数值；

S3、获取所述制动电阻在第一时刻对应的第一功率参数，将所述第一功率参数与温升曲线函数相结合，计算得到所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，其特征在于，步骤S3之后还包括：

S4、判断所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数是否达到所述温升曲线函数的最大值，若否，则查询所述温升曲线函数，得到所述温升曲线函数中第二时刻对应的温度参数；所述第二时刻为第一时刻的下一时刻。

3.根据权利要求2所述的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，其特征在于，步骤S3与步骤S4之间还包括：

S31、判断第一功率参数是否大于零，若是，则执行步骤S4。

4.根据权利要求3所述的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，其特征在于，步骤S31还包括：

若第一功率参数小于或等于零，则判断所述制动电阻在第一时刻对应的第一功率参数是否小于所述制动电阻在第三时刻对应的功率参数，所述第三时刻为第一时刻的上一时刻；

若是，则记录第一时刻对应的第一功率参数为所述制动电阻降温前的功率点，并重新进行归一化处理，得到归一化后的温度点；

使用所述归一化后的温度点查询预设温降曲线函数，得到下一时刻归一化后的温度值；

将下一时刻归一化后的温度值转换成对应的实际温度，得到下一时刻实际温度值。

5.根据权利要求2所述的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，其特征在于，步骤S4还包括：

若所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数达到所述温升曲线函数的最大值，则判断所述制动电阻在第一时刻对应的第一功率参数是否小于所述制动电阻在第三时刻对应的功率参数，所述第三时刻为第一时刻的上一时刻；

若是，则记录第一时刻对应的第一功率参数为所述制动电阻降温前的功率点，并重新进行归一化处理，得到归一化后的温度点；

使用所述归一化后的温度点查询预设温降曲线函数，得到下一时刻归一化后的温度值；

将下一时刻归一化后的温度值转换成对应的实际温度，得到下一时刻实际温度值。

6.根据权利要求4或5所述的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，其特征在于，还包括：

判断下一时刻实际温度值是否大于预设阈值，若是，则触发驱动器的保护机制。