[发明专利]一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法

权利要求书

1.一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：它包括底座（8），底座（8）上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱（4），中间储存箱（4）为上表面开口的中空结构；中间储存箱（4）一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道（1）配合，滑道（1）为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道（1）底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座（8）上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座（8）上表面还连接有电机（10），电机（10）通过传动机构与底座（8）下表面的驱动轮连接配合。

2.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述中间储存箱（4）靠近滑道一侧表面设置有出料口（41）；中间储存箱（4）内壁连接有向出料口（41）一侧倾斜的板状结构，出料口（41）与滑道（1）配合。

3.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述采集装置包括软管（5），软管（5）一端与中间储存箱（4）侧表面开设的圆孔连接，另一端与球形剪刀（6）连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述球形剪刀（6）包括两块弧形夹板组成的中空半球状结构；球形剪刀（6）直径较小的一端设置有开口，开口与软管（5）连接；球形剪刀（6）直径较大的一端连接有切刀。

5.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述球形剪刀（6）直径较小的一端的两块弧形夹板铰接，铰接处安装有扭力弹簧；球形剪刀（6）自然状态下收紧成半球状结构，在扭力弹簧的作用下两片切刀接触配合。

6.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述采集装置还包括支杆（9），支杆（9）一端通过U型卡扣与软管（5）前端铰接，支杆（9）另一端铰接有制动杆（91）。

7.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述球形剪刀（6）的两块弧形夹板外表面均连接有拉环；支杆（9）内穿有拉索，拉索一端与拉环连接，另一端与制动杆（91）连接。

8.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述滑道（1）底面的漏孔包括前端的数个小型漏孔和中段的数个大型漏孔；收集箱包括小型漏孔下方的底座（8）上表面连接的第一收集箱（2），大型漏孔下方的底座（8）上表面连接的第二收集箱（3）以及滑道（1）最低端的出口下方设置的第三收集箱（7）。

9.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述收集箱内壁不同高度处连接有多个倾斜的板状结构，上下相邻的板状结构的倾斜方向不同。

10.根据权利要求1~9所述的一种半自动橙子橘子收剪系统的使用方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1，启动电机（10）带动驱动轮将该系统移动到待收剪的果树下方，然后手持支杆（9）将球形剪刀（6）送到果实处；

S2，拉动制动杆（91），使拉索收缩，带动球形剪刀（6）的两块弧形夹板铰接处的扭力弹簧拉伸，使球形剪刀（6）前端张开，用球形剪刀将待收集的果实包裹住，然后松开制动杆（91），球形剪刀在扭力弹簧作用下闭合，切刀对果实的茎部进行切断，使果实从球形剪刀的后部落入软管（5）内；

S3，移动支杆（9）来晃动软管（5），使果实沿软管（5）落入中间储存箱（4），从中间储存箱（4）的出料口（41）落入滑道（1），较小的果实从小型漏孔落下，落入下方的第一收集箱（2）；较大的果实从大型漏孔落下，落入下方的第二收集箱（3）；最大的果实从滑道（1）出口端落入第三收集箱（7），完成对不同规格橘子橙子的收剪和分类。