[发明专利]一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法，它包括底座，底座上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱，中间储存箱为上表面开口的中空结构；中间储存箱一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道配合，滑道为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座上表面还连接有电机，电机通过传动机构与底座下表面的驱动轮连接配合。该系统解决了现有的收剪装置无法在收剪的同时对不同尺寸的果实进行分类储存的问题，具有操作简单，成本较低，可以在收剪的同时实现不同尺寸的果实分类储存的特点。

技术领域

本发明涉及水果采摘处理技术领域，具体涉及一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法。

背景技术

橘子和橙子是富含有丰富的营养和维生素的水果，在我国不同地方均有大面积的种植，国内市面上的橙子橘子采摘大部分还停留在人手控制采摘的阶段上，少数的自动采摘装置往往较为粗放，在采摘过程中会造成一定比率的对果实的损坏，当采摘量较大时，在收获中造成的损失也是不可忽视的；少部分精细化较好、自动化程度较高的采摘装置成本较高，价格十分高昂，不利于在种植户中进行推广和铺开；且现有的采摘器不具备对采下的橘子橙子进行按尺寸进行分类储存的能力，后续还需要对摘下的果实进行分类存放这一步骤，费时费力。本发明更能契合农户的需求，自动对水果进行采摘、包装、运输。更因其体积小巧，成本较低，高效灵活的特点，可解决不少采摘过程中的难题，有很好的市场前景。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法，该系统解决了现有的收剪装置无法在收剪的同时对不同尺寸的果实进行分类储存的问题，具有操作简单，成本较低，可以在收剪的同时实现不同尺寸的果实分类储存的特点。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种半自动橙子橘子收剪系统，它包括底座，底座上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱，中间储存箱为上表面开口的中空结构；中间储存箱一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道配合，滑道为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座上表面还连接有电机，电机通过传动机构与底座下表面的驱动轮连接配合。

所述中间储存箱靠近滑道一侧表面设置有出料口；中间储存箱内壁连接有向出料口一侧倾斜的板状结构，出料口与滑道配合。

所述采集装置包括软管，软管一端与中间储存箱侧表面开设的圆孔连接，另一端与球形剪刀连接。

所述球形剪刀包括两块弧形夹板组成的中空半球状结构；球形剪刀直径较小的一端设置有开口，开口与软管连接；球形剪刀直径较大的一端连接有切刀。

所述球形剪刀直径较小的一端的两块弧形夹板铰接，铰接处安装有扭力弹簧；球形剪刀自然状态下收紧成半球状结构，在扭力弹簧的作用下两片切刀接触配合。

所述采集装置还包括支杆，支杆一端通过U型卡扣与软管前端铰接，支杆另一端铰接有制动杆。

所述球形剪刀的两块弧形夹板外表面均连接有拉环；支杆内穿有拉索，拉索一端与拉环连接，另一端与制动杆连接。

所述滑道底面的漏孔包括前端的数个小型漏孔和中段的数个大型漏孔；收集箱包括小型漏孔下方的底座上表面连接的第一收集箱，大型漏孔下方的底座上表面连接的第二收集箱以及滑道最低端的出口下方设置的第三收集箱。

所述收集箱内壁不同高度处连接有多个倾斜的板状结构，上下相邻的板状结构的倾斜方向不同。

如上所述的一种半自动橙子橘子收剪系统的使用方法，它包括以下步骤：

S1，启动电机带动驱动轮将该系统移动到待收剪的果树下方，然后手持支杆将球形剪刀送到果实处；