[发明专利]一种自动去污的胸腔镜

说明书

本发明涉及医疗器械领域，具体公开了一种自动去污的胸腔镜，主要包括内管道、外管道、布置内管道和外管道之间间隙的空心轴电机、安装在空心轴电机上的刷杆以及基本的监视模块控制模块。外管道和内管道相互嵌套并优化彼此的连接方式，外管道和内管道之间具有合适的间隙可以引入了空心轴电机这种结构，整个胸腔镜还可以继续保持回转体结构，最终有效地降低传动机构所占用的空间；空心轴电机驱动刷杆，进而刷杆上的刷毛会往复擦拭端盖的表面，清洁效果非常理想，在使用过程中，方案中引入了计时器，同时通过计时器间隔启动空心轴电机，确保胸腔镜的镜头保持清洁，方便用户把精力都投入到主要的手术操作中。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，特别涉及一种自动去污的胸腔镜。

背景技术

微创手术顾名思义就是微小创伤的手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，腹腔镜胸腔镜内置摄像头及照明模块，用于反馈腹腔胸腔内部的情况，医生基于获取的视野在另一位置开孔，然后插入手术器械进行手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快，具有很好的发展前景。

比如说食管癌，食管癌外科手术后的并发症发生率及死亡率仍高居不下，是胸外科医师亟需解决的重要难题。如何缩短手术时间、减小手术创伤、达到更大范围根治、减少术后并发症而并不牺牲根治性和生存期等诸多问题，使得食管癌外科发展进入很长一段时间的瓶颈期。电视辅助胸腔镜的发展给食管癌外科技术的发展带来了希望。

在手术过程中，腹腔镜和胸腔镜均会出现镜头表面起雾以及被血渍之类杂物遮挡的情况（腹腔镜胸腔镜不会接触内脏，其端部悬空布置，但仍然有可能沾到血渍），从而导致传输出来的图像模糊，会干扰医生手术。现有技术为了解决上述问题，一般采用加热方式，平衡腹腔镜胸腔镜内外的温度，减少起雾（这个是主要影响因素）；但现有技术并没有提出合理解决血渍的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动去污的胸腔镜，从而克服的缺陷背景技术提到的至少一个问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动去污的胸腔镜，包括：内管道，为回转体结构，所述内管道的左端设有透明的端盖，所述端盖为回转体结构，所述端盖的轴心线与所述内管道的轴心线同轴，所述内管道的内部设有摄像头和照明模块，所述摄像头和所述照明模块均不正对端盖的圆心位置，照明模块的灯光穿过端盖照向前方，摄像头获取端盖前方的图像然后传输出去；外管道，套设在内管道的外侧从而将内管道包围，所述外管道和所述内管道的轴心线同轴，所述外管道和所述内管道之间设有若干个支架，各个所述支架为圆环形，各个所述支架上设有便于空心轴电机的导线经过的穿孔，相邻两个所述支架之间的距离大于2cm，各个所述支架的内外两侧分别支撑起外管道和内管道，确保外管道和内管道的位置保持稳定；空心轴电机，包括外壳、转子、定子和转轴，所述转轴的内部为中空管道状，所述转轴的轴心线与内管道的轴心线同轴，所述外壳安装于所述外管道的内侧，所述转轴的内侧不接触所述内管道的外侧，运行时所述转轴在所述内管道的外侧自旋；刷杆，为杆状结构，所述刷杆跨过所述端盖的前方并且刷杆在端盖上的投影与端盖的直径重合，然后所述刷杆的首尾两端安装在所述转轴上，所述刷杆在朝向端盖的这一侧设有刷毛，所述刷毛的长度大于刷杆与端盖之间的间隙，运行时所述刷毛的端部贴合端盖的表面同时绕内管道的轴心线做公转运动；上位机，连接所述空心轴电机，为并为其供电和控制其旋转频率，所述上位机内置计时器，每隔一次设定的启动间隔，所述上位机驱动刷杆旋转至少一圈。

作为上述方案的改进，所述外管道的左端边缘朝向内侧弯折。

作为上述方案的改进，所述外管道的内侧设有阶梯孔，此时所述外壳嵌入在所述阶梯孔中，所述外管道包括相互拼接的两部分管体，两部分管体在阶梯孔的轴肩位置断开，在置入空心轴电机之后，两部分管体重新连接。

作为上述方案的改进，所述端盖为平底结构，所述刷杆为U形，所述端盖的端面与正对所述刷杆的位置平行。

作为上述方案的改进，所述端盖与所述内管道为一体结构。