[发明专利]一种自动去污的胸腔镜

权利要求书

1.一种自动去污的胸腔镜，其特征在于包括：

内管道，为回转体结构，所述内管道的左端设有透明的端盖，所述端盖为回转体结构，所述端盖的轴心线与所述内管道的轴心线同轴，所述内管道的内部设有摄像头和照明模块，所述摄像头和所述照明模块均不正对端盖的圆心位置，照明模块的灯光穿过端盖照向前方，摄像头获取端盖前方的图像然后传输出去；

外管道，套设在内管道的外侧从而将内管道包围，所述外管道和所述内管道的轴心线同轴，所述外管道和所述内管道之间设有若干个支架，各个所述支架为圆环形，各个所述支架上设有便于空心轴电机的导线经过的穿孔，相邻两个所述支架之间的距离大于2cm，各个所述支架的内外两侧分别支撑起外管道和内管道，确保外管道和内管道的位置保持稳定；

空心轴电机，包括外壳、转子、定子和转轴，所述转轴的内部为中空管道状，所述转轴的轴心线与内管道的轴心线同轴，所述外壳安装于所述外管道的内侧，所述转轴的内侧不接触所述内管道的外侧，运行时所述转轴在所述内管道的外侧自旋；

刷杆，为杆状结构，所述刷杆跨过所述端盖的前方并且刷杆在端盖上的投影与端盖的直径重合，然后所述刷杆的首尾两端安装在所述转轴上，所述刷杆在朝向端盖的这一侧设有刷毛，所述刷毛的长度大于刷杆与端盖之间的间隙，运行时所述刷毛的端部贴合端盖的表面同时绕内管道的轴心线做公转运动；

上位机，连接所述空心轴电机，为并为其供电和控制其旋转频率，所述上位机内置计时器，每隔一次设定的启动间隔，所述上位机驱动刷杆旋转至少一圈。

2.根据权利要求1所述的自动去污的胸腔镜，其特征在于：所述外管道的左端边缘朝向内侧弯折。

3.根据权利要求2所述的自动去污的胸腔镜，其特征在于：所述外管道的内侧设有阶梯孔，此时所述外壳嵌入在所述阶梯孔中，所述外管道包括相互拼接的两部分管体，两部分管体在阶梯孔的轴肩位置断开，在置入空心轴电机之后，两部分管体重新连接。

4.根据权利要求3所述的自动去污的胸腔镜，其特征在于：所述端盖为平底结构，所述刷杆为U形，所述端盖的端面与正对所述刷杆的位置平行。

5.根据权利要求4所述的自动去污的胸腔镜，其特征在于：所述端盖与所述内管道为一体结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动去污的胸腔镜，其特征在于：还包括与上位机连接的触点按键，所述触点按键安装在所述外管道上，当用户按下所述触点按键后，上位机立刻驱动空心轴电机旋转至少一圈。

7.根据权利要求6所述的自动去污的胸腔镜，其特征在于：还包括与上位机连接的滑动按键，所述滑动按键安装在所述外管道上，所述滑动按键至少具有两个不同的档位，所述滑动按键的档位分别对应计时器的不同启动间隔，使得空心轴电机能够自动旋转，当用户按下所述触点按键后，所述上位机立刻驱动空心轴电机旋转至少一圈，同时计时器重新累计的启动间隔。

8.根据权利要求7所述的自动去污的胸腔镜，其特征在于：所述启动间隔设置大中小三组，所述启动间隔分别是20s、30s和50s，所述滑动按键的侧面设有标记点，所述外壳在朝向所述标记点的位置设有三个刻度区间，标记点落入不同的刻度区间后分别表示此时滑动按键所对应的启动间隔，所述触点按键布置在滑动按键的正前方或正后方。