[发明专利]一种标定方法及装置

权利要求书

1.一种标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：标定光导纤维组的实际光程，所述光导纤维组包括多根不同长度的光导纤维；

S2：控制标定好的所述光导纤维组接收待标定的TOF相机的发射模组发射的光束，并控制所述待标定的TOF相机的接收模组接收经所述光导纤维组的光束；

S3：根据所述光束的传输时间、所述光导纤维组的实际光程标定所述待标定的TOF相机。

2.如权利要求1所述的标定方法，其特征在于，标定光导纤维组的实际光程包括如下步骤：

S11：控制所述光导纤维组接收预先标定的TOF相机的发射模组发射的光束；

S12：控制所述预先标定的TOF相机的接收模组接收经所述光导纤维组的光束；

S13：根据所述光束的传输时间计算所述光束的实际传输距离并根据所述实际传输距离确定所述光导纤维组的实际光程。

3.如权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述预先标定的TOF相机采用导轨法或cattree方法标定。

4.如权利要求2所述的标定方法，其特征在于，控制光束不同步的经过所述光导纤维组中每一根不同长度的光导纤维标定每一根所述光导纤维的长度；

或，根据所述光导纤维组中所述光导纤维的数量均分所述光束的能量至每一根不同长度的所述光导纤维，控制光束不同步的经过所述光导纤维组中每一根不同长度的光导纤维标定每一根所述光导纤维的长度。

5.如权利要求2所述的标定方法，其特征在于，根据多根不同长度的光导纤维的实际光程和光导纤维的物理距离拟合曲线，根据所述曲线推导其它长度的光导纤维的实际光程。

6.一种标定装置，其特征在于，包括：

预先标定的TOF相机，包括发射模组、采集模组以及分别与所述发射模组和所述采集模组连接的控制与处理器，所述控制与处理器用于实现对光导纤维组的标定；

光导纤维组，用于接收所述发射模组发射的光并传输给所述采集模组。

7.如权利要求6所述的标定装置，其特征在于，还包括：第一光纤、第一部件、第二部件和第二光纤；

所述第一光纤，用于将所述发射模组的光束传输至所述第一部件；

所述第一部件一端与所述第一光纤连接，另一端与所述光导纤维组中每一根不同长度的光导纤维的输入端连接，用于接收经所述第一光纤传输的光束，并分别通过每一根不同长度的光导纤维向所述第二部件传输光束；

所述第二部件一端与所述第二光纤连接，另一端与所述光导纤维组中每一根不同长度的光导纤维的输出端连接，接收所述光导纤维组的光束并通过所述第二光纤传输到所述采集模组。

8.如权利要求7所述的标定装置，其特征在于，所述第一部件为第一光路开关，用于导通/关闭不同长度光导纤维的输入端；

所述第二部件为第二光路开关，用于导通/关闭不同长度光导纤维的输出端，光束不同步的经过不同长度的光导纤维后传输至所述第二光纤。

9.如权利要求7所述的标定装置，其特征在于，所述第一部件为光纤分束器，用于将接收到的光束能量均分至每一根不同长度的光导纤维，且每一根不同长度的光导纤维连接一个开关，以允许/阻断所述光束通过每一根不同长度的光导纤维的输入端；

所述第二部件为第二光路开关，用于导通/关闭不同长度的光导纤维的输出端，光束不同步的经过不同长度的光导纤维后传输至所述第二光纤。

10.如权利要求7-9任一所述的标定装置，其特征在于，还包括扩散器，设置在所述第二光纤的正下方，经所述第二光纤的光束照射至所述扩散器后形成均匀的光斑。