[发明专利]预制件生产线上的模台定位方法

权利要求书

1.一种预制件生产线上的模台定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)模台沿预制件生产线流转至工位A，视觉识别机构拍摄并获取模台在工位A的位置信息，并将获取的模台位置信息发送至控制处理模块；

(2)模台在工位A上完成作业后沿预制件生产线流转至工位B，视觉识别机构拍摄并获取模台在工位B的位置信息，并将获取的模台位置信息发送至控制处理模块；

(3)控制处理模块根据接收的模台在工位A的位置信息以及在工位B的位置信息，计算分析得到模台在工位B位置相对于在工位A的位置的相对偏移数据；

(4)控制处理模块根据计算结果控制工位B上方的纠偏机构运动，其中，所述纠偏机构连接有投影机构，所述投影机构内预存有预制件生产的图纸信息，所述纠偏机构带动投影机构运动至指定位置，所述投影机构将预制件生产的图纸信息以激光线条的形式投射至位于工位B的模台上，投射的激光线条与在工位A上的作业位置相对应，实现模台在工位B与工位A的位置坐标信息高精度重合。

2.根据权利要求1所述的预制件生产线上的模台定位方法，其特征在于，所述视觉识别机构包括工业相机，设定所述模台的一侧边作为视觉识别的基准侧，所述步骤(1)和步骤(2)中利用工业相机对模台的基准侧的前后两边界直角进行拍摄取样后获取记录模台的位置信息。

3.根据权利要求1所述的预制件生产线上的模台定位方法，其特征在于，沿模台的输送线设置有模台定位机构，模台沿预制件生产线流转时通过模台定位机构实现模台在移动中靠边定位，设定模台靠近模台定位机构的一侧为模台的基准侧。

4.根据权利要求3所述的预制件生产线上的模台定位方法，其特征在于，所述模台定位机构包括基座、驱动机构、导向定位机构和调节机构，所述导向定位机构设置在所述基座上，所述调节机构包括支撑件和调节件，所述支撑件的一侧与所述基座铰接，所述驱动机构设置在所述支撑件上，所述驱动机构包括驱动轮，所述导向定位机构包括导向轮组，所述驱动轮和所述导向轮组分别设置在所述支撑件的两边，所述调节件用于带动所述支撑件沿其与所述基座的铰点水平转动，以调节所述驱动轮和所述导向轮组之间的间距；所述步骤(1)和步骤(2)中，模台设置在所述模台定位机构的上方，模台侧部的槽钢位于驱动轮和导向轮组之间，导向轮组用于确定模台的基准侧的定位基准，模台流转过程中基准侧碰触到驱动轮后调节机构通过驱动轮对模台侧边结构施加侧压力，以使模台在输送过程中逐渐实现靠边定位。

5.根据权利要求4所述的预制件生产线上的模台定位方法，其特征在于，工位A和工位B上均至少设置有两组模台定位机构，所述步骤(1)和步骤(2)中，所述模台依靠两组模台定位机构的导向轮组做两点定位。

6.根据权利要求4或5所述的预制件生产线上的模台定位方法，其特征在于，所述调节件包括连接销和压缩弹簧，所述支撑件的一侧与所述基座铰接，另一侧通过所述连接销固定设置有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述驱动机构设置在所述支撑件的同一侧边。

7.根据权利要求6所述的预制件生产线上的模台定位方法，其特征在于，所述导向轮组包括多个并列设置的边轮。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的预制件生产线上的模台定位方法，其特征在于，所述工位A和工位B的预定位置设有用于阻挡模台移动的模台锁紧机构。

9.根据权利要求8所述的预制件生产线上的模台定位方法，其特征在于，所述模台锁紧机构包括安装底板、调节座和限位件，所述模台锁紧机构通过安装底板固定在工位A或工位B的预定位置上，所述调节座设置在所述安装底板上用于调节所述限位件的高度，所述限位件包括伸缩件，所述伸缩件的固定端与所述调节座相连，所述伸缩件的活动端设有定位锥套，所述伸缩件的伸缩用于调节所述定位锥套的高度。

10.根据权利要求9所述的预制件生产线上的模台定位方法，其特征在于，所述模台锁紧机构设有接近开关，所述伸缩件为油缸，所述接近开关与所述油缸的控制系统通信连接，所述接近开关用于感应与模台的位置距离并控制所述油缸的启停。