[发明专利]一种磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法

说明书

本发明公开了一种磁悬浮物流送瓶系统，包括伺服拨轮组、磁悬浮输送轨道、第一装盘工位、第二装盘工位和多个用于单列运瓶并沿磁悬浮输送轨道移动的磁悬浮动子，磁悬浮输送轨道呈环状，伺服拨轮组设于磁悬浮输送轨道的一侧，用于将拉丝灌封机上的瓶体传送给磁悬浮动子，第一装盘工位和第二装盘工位设于磁悬浮输送轨道的侧方。还公开了一种磁悬浮物流送瓶系统的送瓶方法，包括步骤：形成单列瓶体输送；单列进瓶；单列推瓶；推瓶机构回位；重复上述步骤，直到集瓶台上集满一盘瓶体数；装盘，装盘推送机构将集瓶台上集满的瓶体整体推于装盘工位的盘体上，完成装盘。该磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法具有装载数量稳定、倒瓶和碎瓶风险低等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法。

背景技术

目前行业内的物流装盘系统，小瓶基本都是采用瓶体集中输送、集中进瓶装盘方式，这种输送及装盘方式，在分瓶和输送过程中存在倒瓶、碎瓶风险，尤其是对于安瓿小瓶，装盘方式的劣势显得更为明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种装载数量稳定、倒瓶和碎瓶风险低的磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种磁悬浮物流送瓶系统，包括伺服拨轮组、磁悬浮输送轨道、第一装盘工位、第二装盘工位和多个用于单列运瓶并沿磁悬浮输送轨道移动的磁悬浮动子，所述磁悬浮输送轨道呈环状，所述伺服拨轮组设于磁悬浮输送轨道的一侧，用于将拉丝灌封机上的瓶体传送给磁悬浮动子，所述第一装盘工位和第二装盘工位设于磁悬浮输送轨道的侧方，用于将磁悬浮动子上的单列瓶体装入盘体或者护瓶框中。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述磁悬浮动子的外侧设有一列卡瓶槽。

所述磁悬浮物流送瓶系统还包括输盘机构，用于将第一装盘工位和第二装盘工位上装满瓶体的盘体或者护瓶框输送至下一工位。

所述输盘机构包括双层轨道，上层轨道为满盘输送轨道，下层轨道为空盘输送轨道，所述空盘输送轨道用于将空盘输送至装框工位。

所述第一装盘工位和第二装盘工位的一侧均设有拆框组件。

所述拆框组件与装框工位之间设有运框车。

各所述装盘工位与磁悬浮输送轨道之间均设有集瓶台，所述磁悬浮输送轨道和集瓶台之间设有用于将磁悬浮输送轨道上的瓶体推至集瓶台上的推瓶机构和能升降的进瓶护瓶板，所述集瓶台上设有在推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶板，所述磁悬浮物流送瓶系统还包括用于将集瓶台上的瓶集推至装盘工位的装盘推送机构。

所述推瓶护瓶板滑设于集瓶台上并能随着瓶体的推移而平移，所述装盘推送机构包括推瓶板和能够升降的导轨，所述推瓶板设于导轨上并能沿着导轨移动。

所述装盘工位设有护瓶框和升降架，所述护瓶框放置在升降架上；或者所述装盘工位设有盘体和升降架，所述盘体放置在升降架上。

一种上述的磁悬浮物流送瓶系统的送瓶方法，包括如下步骤：

S1：形成单列瓶体输送，伺服拨轮组将瓶体输送到磁悬浮输送轨道上的磁悬浮动子上，瓶体在磁悬浮动子上形成一列；

S2：单列进瓶，进瓶护瓶板下降至低位以护于集瓶台的进瓶侧，磁悬浮动子沿着磁悬浮输送轨道移动将单列瓶体送于进瓶护瓶板的一侧；

S3：单列推瓶，进瓶护瓶板上升至高位，推瓶护瓶板位于护瓶位置，推瓶机构推动单列瓶体向集瓶台移动一个瓶体距离，其中，推瓶护瓶板随着瓶体的移动而移动；

S4：推瓶机构回位；