[发明专利]一种磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法

权利要求书

1.一种磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：包括伺服拨轮组(1)、磁悬浮输送轨道(2)、第一装盘工位(3)、第二装盘工位(4)和多个用于单列运瓶并沿磁悬浮输送轨道(2)移动的磁悬浮动子(5)，所述磁悬浮输送轨道(2)呈环状，所述伺服拨轮组(1)设于磁悬浮输送轨道(2)的一侧，用于将拉丝灌封机(6)上的瓶体传送给磁悬浮动子(5)，所述第一装盘工位(3)和第二装盘工位(4)设于磁悬浮输送轨道(2)的侧方，用于将磁悬浮动子(5)上的单列瓶体装入盘体或者护瓶框(31)中。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述磁悬浮动子(5)的外侧设有一列卡瓶槽(51)。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述磁悬浮物流送瓶系统还包括输盘机构(8)，用于将第一装盘工位(3)和第二装盘工位(4)上装满瓶体的盘体或者护瓶框(31)输送至下一工位。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述输盘机构(8)包括双层轨道，上层轨道为满盘输送轨道，下层轨道为空盘输送轨道，所述空盘输送轨道用于将空盘输送至装框工位。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述第一装盘工位(3)和第二装盘工位(4)的一侧均设有拆框组件(9)。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述拆框组件(9)与装框工位之间设有运框车(91)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：各所述装盘工位与磁悬浮输送轨道(2)之间均设有集瓶台(21)，所述磁悬浮输送轨道(2)和集瓶台(21)之间设有用于将磁悬浮输送轨道(2)上的瓶体推至集瓶台(21)上的推瓶机构(22)和能升降的进瓶护瓶板(23)，所述集瓶台(21)上设有在推瓶机构(22)推瓶时护瓶的推瓶护瓶板(24)，所述磁悬浮物流送瓶系统还包括用于将集瓶台(21)上的瓶集推至装盘工位的装盘推送机构(25)。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述推瓶护瓶板(24)滑设于集瓶台(21)上并能随着瓶体的推移而平移，所述装盘推送机构(25)包括推瓶板(251)和能够升降的导轨(252)，所述推瓶板(251)设于导轨(252)上并能沿着导轨(252)移动。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述装盘工位设有护瓶框(31)和升降架(32)，所述护瓶框(31)放置在升降架(32)上；或者所述装盘工位设有盘体和升降架(32)，所述盘体放置在升降架(32)上。

10.一种权利要求7至9中任一项所述的磁悬浮物流送瓶系统的送瓶方法，包括如下步骤：

S1：形成单列瓶体输送，伺服拨轮组(1)将瓶体输送到磁悬浮输送轨道(2)上的磁悬浮动子(5)上，瓶体在磁悬浮动子(5)上形成一列；

S2：单列进瓶，进瓶护瓶板(23)下降至低位以护于集瓶台(21)的进瓶侧，磁悬浮动子(5)沿着磁悬浮输送轨道(2)移动将单列瓶体送于进瓶护瓶板(23)的一侧；

S3：单列推瓶，进瓶护瓶板(23)上升至高位，推瓶护瓶板(24)位于护瓶位置，推瓶机构(22)推动单列瓶体向集瓶台(21)移动一个瓶体距离，其中，推瓶护瓶板(24)随着瓶体的移动而移动；

S4：推瓶机构(22)回位；

S5：重复步骤S2至S4，直到集瓶台(21)上集满一盘瓶体数或者集满一框瓶体数；

S6：装盘，装盘推送机构(25)将集瓶台(21)上集满的瓶体整体推于装盘工位的盘体或者护瓶框(31)中，完成装盘。