[发明专利]用于控制车辆的方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

获取车辆的行驶信息；

接收基本安全消息；

根据预先训练的目标消息判断模型，确定所述基本安全信息是否为异常消息；

响应于确定所述基本安全消息不是异常消息，根据所述基本安全消息以及所述行驶信息，确定所述车辆的行车策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述基本安全消息是异常消息，丢弃所述基本安全消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述基本安全消息是异常消息，确定所述基本安全消息的发送者标识；

将所述发送者标识输出。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶信息包括位置信息；以及

所述方法还包括：

根据预先设置的位置信息与消息判断模型的对应关系，从预设的消息判断模型集合中确定出目标消息判断模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述消息判断模型集合中的消息判断模型通过以下步骤训练得到：

获取历史基本安全消息以及路网数据；

根据所述历史基本安全消息以及所述路网数据，确定训练样本集合；

利用所述训练样本集合训练二分类模型，得到所述消息判断模型。

6.一种用于控制车辆的装置，包括：

信息获取单元，被配置成获取车辆的行驶信息；

消息接收单元，被配置成接收基本安全消息；

消息判断单元，被配置成根据预先训练的目标消息判断模型，确定所述基本安全信息是否为异常消息；

策略确定单元，被配置成响应于确定所述基本安全消息不是异常消息，根据所述基本安全消息以及所述行驶信息，确定所述车辆的行车策略。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

消息丢弃单元，被配置成响应于确定所述基本安全消息是异常消息，丢弃所述基本安全消息。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括消息输出单元，被配置成：

响应于确定所述基本安全消息是异常消息，确定所述基本安全消息的发送者标识；

将所述发送者标识输出。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述行驶信息包括位置信息；以及

所述装置还包括模型确定单元，被配置成：

根据预先设置的位置信息与消息判断模型的对应关系，从预设的消息判断模型集合中确定出目标消息判断模型。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括训练单元，被配置成：

获取历史基本安全消息以及路网数据；

根据所述历史基本安全消息以及所述路网数据，确定训练样本集合；

利用所述训练样本集合训练二分类模型，得到所述消息判断模型。

11.一种用于控制车辆的电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。