[发明专利]一种整体式格构柱加工设备及方法

权利要求书

1.一种整体式格构柱加工方法，先确定格构柱柱截面及斜杆大小后，加工为管状型材，拟加工的柱分布于管壁上；然后根据斜杆在型材柱面上需要形成的形状，割除型材上的柱与斜杆之间多余的连接部分，使斜杆与型材的四个柱之间通过连接筋连接；其特征在于：

对加工后的型材拉伸成型：先对型材相对应的两侧进行拉伸，然后对型材的另外相对应的两侧进行拉伸，即得整体式格构柱；

所述拉伸成型的具体操作包括以下步骤：

（1）初步成型：将加工后的型材的一侧通过夹持固定机构固定，与之对应的另一侧通过夹持活动机构固定，然后驱动夹持活动机构朝向远离夹持固定机构的方向运动，使型材相对应的两侧面拉伸成型；

（2）翻转型材：将夹持固定机构和夹持活动机构从步骤（1）初步成型后的型材上拆卸下来，通过翻转机构对型材进行翻转，使型材未拉伸的两侧面与夹持固定机构和夹持活动机构相对应；

（3）最后成型：将夹持固定机构和夹持活动机构固定在已经翻转后的型材上，然后驱动夹持活动机构朝向远离夹持固定机构的方向运动，从而完成对型材的另外两侧面的拉伸；将夹持固定机构和夹持活动机构从型材上拆卸下来，即得整体式格构柱。

2.根据权利要求1所述的一种整体式格构柱加工方法，其特征在于：所述型材加工为方管状，拟加工的柱分布于型材的四角处，所述连接筋为割除型材四个柱与斜杆之间多余连接部分后，所剩余的部分。

3.一种将管状型材进行扩增的加工设备，包括基座（1）和固定在基座（1）底面靠近其四角处的液压千斤顶（2），其特征在于：待加工型材（3）放置在所述基座（1）上，夹持固定机构相离设置在所述基座（1）的一侧，并与地面固定；夹持活动机构相离设置在所述基座（1）的另一侧、并与所述夹持固定机构相对称；所述夹持活动机构放置在设置有若干个相互平行的滑轨（4）的滑板（5）上，使所述夹持活动机构在滑板（5）上靠近/远离所述夹持固定机构运动，所述滑板（5）远离所述基座（1）的一侧设置有驱动所述夹持活动机构运行的驱动机构；在对型材（3）的两侧面拉伸成型后，通过翻转机构对型材（3）进行翻转，再通过夹持固定机构和夹持活动机构对另外两侧面进行拉伸成型；

所述翻转机构包括长度大于型材（3）、且穿过型材（3）的旋转柱（34），所述旋转柱（34）的两端伸出型材（3）外、并通过轴承设置在立柱（35）上，两个所述立柱（35）的底面固定有电动千斤顶（36），所述旋转柱（34）的一端伸出立柱（35）外、并固定有齿轮（37），该齿轮（37）通过链条与电机连接，所述旋转柱（34）上对称设置有两列第七气缸（38），每列的每个所述第七气缸（38）的输出端上固定有与其相垂直的撑板（39）。

4.根据权利要求3所述的一种将管状型材进行扩增的加工设备，其特征在于：所述夹持固定机构包括固定在地面上的固定座（6）、固定在固定座（6）上的第一固定板（7）和设置在第一固定板（7）上的第一伸缩板（8），所述第一固定板（7）和第一伸缩板（8）的板面上设置有若干个对所述型材（3）进行夹持的第一电动机械手，所述第一电动机械手与位于同侧的所述型材（3）的两个柱（20）分别对应，使第一电动机械手抓住所述型材（3）的两个柱（20）。

5.根据权利要求4所述的一种将管状型材进行扩增的加工设备，其特征在于：所述第一固定板（7）的顶面、沿其长度方向竖直设置有第一条形槽，所述第一伸缩板（8）的底面设置有与所述第一条形槽相对称的第二条形槽，所述第一固定板（7）和第一伸缩板（8）通过设置在条形槽内的若干个第一气缸（9）固定。

6.根据权利要求3所述的一种将管状型材进行扩增的加工设备，其特征在于：所述夹持活动机构包括放置在所述滑板（5）上的活动座（10）、固定在活动座（10）上的第二固定板（11）和设置在第二固定板（11）上的第二伸缩板（12），所述第二固定板（11）和第二伸缩板（12）的板面上设置有若干个对所述型材（3）进行夹持的第二电动机械手，所述第二电动机械手与位于同侧的所述型材（3）的另外两个柱（20）分别对应，使第二电动机械手抓住所述型材（3）的另外两个柱（20）。