[发明专利]一种货物运输装车系统

说明书

本发明涉及工业搬运车辆技术领域，尤其涉及的是一种货物运输装车系统，包括货叉架、行走小车和推拉装置，其中行走小车包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；推拉装置包含：一支撑门架，其固定在底盘上；一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。本发明利用骨架型行走小车搭载推拉装置控制货叉架的伸缩，实现货物装车运输，车辆体积小，搬运效率高。

技术领域

本发明涉及工业搬运车辆技术领域，尤其涉及的是一种货物运输装车系统。

背景技术

在生产车间内，对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业一般通过操作人员驾驶着搬运车辆进行转运，而现有搬运车辆对于托盘货物搬运存在有以下缺陷：(1)车辆体积大，结构复杂；(2)通过车辆进退控制货叉进入和退出托盘，需要较多的动力和车辆腾挪空间；(3)需要多次调整车辆，控制货叉进入托盘位置，保证托盘受力均匀不侧倾，操作繁琐费时；(4)难以精确控制货物摆放位置；(5)货叉货物较重时，有翻车危险，运行时安全性不高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种货物运输装车系统。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种货物运输装车系统，包含：

一货叉架；

一行走小车，其包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，底盘设有轨道轮，轨道轮落在一导轨上，轨道轮连接驱动装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；

一个或多个的推拉装置，一个推拉装置包含：

一支撑门架，其固定在底盘上；

一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及

至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。

优选的，该货叉架包含叉架，叉架上设有多个可收放的叉杆机构，一个叉杆机构包含一杆体和一第二油缸，第二油缸一端连接叉架，第二油缸另一端连接杆体末端，杆体靠近末端处与叉架底部铰接，第二油缸用于驱动杆体绕叉架转动。

优选的，该推拉装置的推拉方向和行走小车行进方向垂直。

优选的，该底盘上推拉装置的侧面设有侧臂夹紧机构。

优选的，该底盘设有线缆张紧装置，其包含支座总成、联轴器和线辊，支座总成通过联轴器连接线辊，支座总成与轨道轮轮轴带传动连接。

优选的，该底盘为矩形框体，支撑门架和举升门架分别相对设在底盘两条正对边框上。

优选的，该支撑门架和举升门架之间的底盘设有支撑滚轮组的支板。

优选的，该夹爪机构包含左夹臂，左夹臂中部与底盘铰接，左夹臂上部连接第一连杆一端，第一连杆另一端连接滑块，滑块另一侧设有与左夹臂和第一连杆对称的右夹臂和第二连杆，滑块连接电缸且可在电缸或油缸带动下上下滑动。

优选的，该第一油缸一端铰接支撑门架，另一端连接剪刀连杆机构。

优选的，该驱动装置包含减速电机，减速电机用于行走小车制动。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明利用骨架型行走小车搭载推拉装置控制货叉架的伸缩，实现货物装车运输，车辆体积小，结构简单。