[发明专利]一种货物运输装车系统

权利要求书

1.一种货物运输装车系统，其特征在于，包含：

一货叉架；

一行走小车，其包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，底盘设有轨道轮，轨道轮落在一导轨上，轨道轮连接驱动装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；

一个或多个的推拉装置，一个推拉装置包含：

一支撑门架，其固定在底盘上；

一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及

至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。

2.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该货叉架包含叉架，叉架上设有多个可收放的叉杆机构，一个叉杆机构包含一杆体和一第二油缸，第二油缸一端连接叉架，第二油缸另一端连接杆体末端，杆体靠近末端处与叉架底部铰接，第二油缸用于驱动杆体绕叉架转动。

3.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该推拉装置的推拉方向和行走小车行进方向垂直。

4.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该底盘上推拉装置的侧面设有侧臂夹紧机构。

5.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该底盘设有线缆张紧装置，其包含支座总成、联轴器和线辊，支座总成通过联轴器连接线辊，支座总成与轨道轮轮轴带传动连接。

6.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该底盘为矩形框体，支撑门架和举升门架分别相对设在底盘两条正对边框上。

7.根据权利要求6所述的货物运输装车系统，其特征在于：该支撑门架和举升门架之间的底盘设有支撑滚轮组的支板。

8.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该夹爪机构包含左夹臂，左夹臂中部与底盘铰接，左夹臂上部连接第一连杆一端，第一连杆另一端连接滑块，滑块另一侧设有与左夹臂和第一连杆对称的右夹臂和第二连杆，滑块连接电缸且可在电缸或油缸带动下上下滑动。

9.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该第一油缸一端铰接支撑门架，另一端连接剪刀连杆机构。

10.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该驱动装置包含减速电机，减速电机用于行走小车制动。