[发明专利]一种云台自检方法、装置、计算设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种云台自检方法、装置、计算设备及存储介质，用于解决无法兼顾云台自检的效率和精度的技术问题。所述方法包括：通过云台的传动链控制云台以第一速度，围绕云台中心旋转，第一速度大于第一阈值；在云台围绕云台中心旋转的第一过程中，确定第一位置坐标，云台中设置有检测装置，当云台旋转到第一位置坐标时，触发检测装置两端的电平发生变化；通过传动链控制云台以第一位置坐标为起点且以第二速度，围绕云台中心旋转，第二速度小于第二阈值，第二阈值小于第一阈值；在云台围绕云台中心旋转的第二过程中，确定第二位置坐标，当云台旋转到第二位置坐标时，触发检测装置两端的电平再次发生变化；确定第二位置坐标为云台的基准位置坐标。

技术领域

本申请涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种云台自检方法、装置、计算设备及存储介质。

背景技术

随着视频监控系统的发展，智能化、无人值守等特点成为监视系统发展的重大趋势，摄像机作为前端设备，在监控系统中起着举足轻重的作用，其与后台软件配合，可以实现更多智能化、自动化的功能。

在球型摄像机中，为确保球型摄像机能全方位运动，需把摄像机安装在云台上，通过云台上的电机和传动链的作用带动摄像机运动，实现对待监控的区域的灵活监控。由于每次球型摄像机掉电时，控制水平和垂直方向的步进电机停止位置是不固定的，因此，在球型摄像机每次上电时都需要进行云台自检操作，以进一步确保球型摄像机运动位置的准确性。

在相关技术中，可以通过软件控制电机带动云台连续旋转固定的时间进行云台自检，由于需要确保能够触发光耦电平发生变化，因此，设定的固定时间比较长，导致云台自检需要消耗较长的时间，虽然可以通过提高云台自检时的运动速度减少自检消耗的时间，但这样又会降低云台的自检精度，因此，无法兼顾云台自检的效率和精度。综上所述，目前亟需一种云台自检方法，用以解决无法兼顾云台自检的效率和精度的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种云台自检方法、装置、计算设备及存储介质，用于解决无法兼顾云台自检的效率和精度的技术问题。

第一方面，提供一种云台自检方法，所述方法包括：

通过云台的传动链控制云台以第一速度，围绕云台中心旋转，所述第一速度大于第一阈值；

在所述云台围绕所述云台中心旋转的第一过程中，确定第一位置坐标，所述云台中设置有检测装置，当所述云台旋转到所述第一位置坐标时，触发所述检测装置两端的电平发生变化；

通过所述传动链控制所述云台以所述第一位置坐标为起点且以第二速度，围绕所述云台中心旋转，所述第二速度小于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；

在所述云台围绕所述云台中心旋转的第二过程中，确定第二位置坐标，当所述云台旋转到所述第二位置坐标时，触发所述检测装置两端的电平再次发生变化；

确定所述第二位置坐标为所述云台的基准位置坐标。

本申请实施例中，可以先通过云台的传动链控制云台以较大的第一速度围绕云台中心进行旋转，并记录云台的检测装置两端的电平发生改变时的位置坐标，检测装置两端的电平发生改变时，表明已经旋转到基准位置坐标，而由于第一速度过大，当检测到电平发生改变时，记录的第一位置坐标可能已经超过了基准位置坐标，因此，通过第一速度旋转的过程中，只能粗略确定基准位置坐标。