[发明专利]一种转动机构

说明书

本发明公开一种转动机构，包括用于与待枢接件一、待枢接件二中的一者固定连接并与另一者转动连接的转轴、沿转轴的周向分布的锁止部以及在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件，所述的锁止部设置在待枢接件一、待枢接件二其中一者上，所述的锁销组件则设置于另一者上，所述的锁销组件切换至锁止位时与锁止部达到配合状态以禁止待枢接件一与待枢接件二相对转动。本发明所述的转动机构能可靠的锁止转动状态，保持飞行器稳定的处在展开状态、收拢状态，有效避免状态发生移位，当转动到位时能自动锁止，保障飞行稳定性和安全性，保障收拢状态的稳定性。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种转动机构。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，工业级多旋翼无人机应用广泛，具有体积小巧轻便，智能化操控，灵活搭载多种任务设备等特点，被运用于城市建筑测绘、应急、监控及电力巡检等应用场景，通常无人机会采用转动折叠式结构，在需要飞行时将飞行器的机臂展开，而在需要收纳、运输时则将飞行器的机臂折叠收拢起来，减小占用空间，便于存放，提高空间利用率，降低运输成本。但目前常采用的飞行器转动折叠机构通常难以保持稳定可靠的展开状态或折叠状态，容易发生展开状态、折叠状态意外转换的状况，从而难以保障飞行时的稳定性，容易出现飞行器受损的状况，使用安全可靠性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种转动机构，解决目前技术中的转动折叠机构难以保持稳定可靠的展开状态或折叠状态，从而难以保障飞行时的稳定性，容易出现飞行器受损的状况的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种转动机构，包括用于与待枢接件一、待枢接件二中的一者固定连接并与另一者转动连接的转轴、沿转轴的周向分布的锁止部以及在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件，所述的锁止部设置在待枢接件一、待枢接件二其中一者上，所述的锁销组件则设置于另一者上，所述的锁销组件切换至锁止位时与锁止部达到配合状态以禁止待枢接件一与待枢接件二相对转动。本发明所述的转动机构在将待枢接件一与待枢接件二转动连接在一起时，通过锁销组件能够将待枢接件一与待枢接件二锁止在不能相对转动的状态，即，可以稳定可靠的锁止在展开状态或收拢状态，避免状态发生意外变化，保障飞行稳定性，避免飞行器出现受损的状况，提高飞行器的使用安全可靠性。

进一步的，所述的锁止部为沿着转轴径向的孔，结构简单，易于加工实现，并且能可靠的实现锁止状态的功能，有效避免待枢接件一与待枢接件二之间发生意外的相对转动。

进一步的，所述的转轴上套设有随转轴同转动的轴承定位套，所述的轴承定位套的壁面上开设有沿转轴的周向分布的作为锁止部的孔，易于安装维护，锁销组件在插入轴承定位套上的不同位置的孔时能即可将待枢接件一与待枢接件二锁止在当前状态，避免两者之间再发生相对转动。

进一步的，还包括固定在待枢接件二上的铰接座，所述的转轴通过限位固定机构转动连接在铰接座上，提高整体的转动稳定性。

进一步的，所述的锁销组件包括锁销和锁销座，所述的锁销座呈筒状，锁销穿插在筒状的锁销座上沿其滑动以在锁止位与解锁位间切换，结构简单，锁销座起到导向作用，确保锁销能稳定准确的与锁止部配合以达到禁止待枢接件一与待枢接件二相对转动的功能。

进一步的，所述的锁销组件还包括驱动锁销复位到锁止位的弹性件，利用弹性件实现自动锁止的功能，提高状态锁止的可靠性，当待枢接件一与待枢接件二相对转动至锁销组件正对锁止部时，锁销在弹性部的驱动下自动的插入到锁止部中，无需人工手动将锁销组件从解锁位切换至锁止位，使得飞行器的展开、折叠操作更加简单便捷。

进一步的，所述的锁销组件还包括用于操作锁销在锁止位与解锁位间切换的驱动机构，方便人工解锁锁销组件与锁止部的锁止配合状态，从而使得待枢接件一与待枢接件二之间能够再次进行相对转动进而切换状态。