[发明专利]一种转动机构

权利要求书

1.一种转动机构，其特征在于，包括用于与待枢接件一、待枢接件二中的一者固定连接并与另一者转动连接的转轴(1)、沿转轴(1)的周向分布的锁止部(2)以及在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件(3)，待枢接件一为折叠臂，待枢接件二为主臂，主臂为沿着机体前后方向的长杆状，沿着主臂的长度方向在主臂上间隔的转动连接有两根平行的折叠臂，折叠臂沿着机体的前后方向转动，所述的锁止部(2)设置在待枢接件一、待枢接件二其中一者上，所述的锁销组件(3)则设置于另一者上，所述的锁销组件(3)切换至锁止位时与锁止部(2)达到配合状态以禁止待枢接件一与待枢接件二相对转动，所述的锁销组件(3)包括锁销(31)和锁销座(32)，所述的锁销座(32)呈筒状，锁销(31)穿插在筒状的锁销座(32)上沿其滑动以在锁止位与解锁位间切换，所述的锁销组件(3)还包括用于操作锁销(31)在锁止位与解锁位间切换的驱动机构，驱动机构同步带动两个折叠臂与主臂之间的锁销组件在锁止位与解锁位间切换，所述的驱动机构包括把手(35)和连接在把手(35)与锁销(31)之间的传动机构，所述的传动机构为曲柄连杆机构，把手(35)的旋转动作通过曲柄连杆机构带动锁销(31)直线运动，所述的传动机构包括摇臂(36)和连杆(37)，所述的摇臂(36)与把手(35)连接由其带动旋转，所述的连杆(37)一端与摇臂(36)铰接，另一端与锁销(31)铰接。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述的锁止部(2)为沿着转轴(1)径向的孔。

3.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述的转轴(1)上套设有随转轴(1)同转动的轴承定位套(5)，所述的轴承定位套(5)的壁面上开设有沿转轴(1)的周向分布的作为锁止部(2)的孔。

4.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，还包括固定在待枢接件二上的铰接座(4)，所述的转轴(1)通过限位固定机构转动连接在铰接座(4)上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的转动机构，其特征在于，所述的锁销组件(3)还包括驱动锁销(31)复位到锁止位的弹性件(34)。