[发明专利]一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线

说明书

本发明涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，包括卷料开卷压平机构、平板断料压型机构、部件上料焊接机构、侧板成型裁切机构、侧板上料移载焊接机构、顶板翻转输送机构、上下板组合焊接机构、拉杆上料焊接机构、组件翻转机构、拉杆底部焊接机构、下料码垛机构。有益效果：通过生产线生产代替人工生产，提高了生产效率、降低了生产成本；在生产线生产过程中，工人只需控制机器生产，在侧板发生侧翻、上下板没有对齐等小失误时，辅助机器进行加工，可减少人工生产时存在的安全隐患；焊机工序实现机械手焊接，减少了工人吸入的焊接产生的废气，从而减小了对工人身体健康的影响。

技术领域

本发明涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线。

背景技术

现有的装配式双钢板剪力墙生产的上料、焊接等工序均为人工操作，既不利于生产效率的提高，又不利于生产成本的降低。人工生产时存在很多安全隐患，由于人为疏忽造成的生产事故在现有装配式双钢板剪力墙的生产过程中也较为常见，焊接工序会产生有害废气，这些弊端给工人的身体健康造成危害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，解决了人工生产生产效率低、生产成本高、生产时容易对工人的身体健康造成危害。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，包括卷料开卷压平机构、平板断料压型机构、部件上料焊接机构、侧板成型裁切机构、侧板上料移载焊接机构、顶板翻转输送机构、上下板组合焊接机构、拉杆上料焊接机构、组件翻转机构、拉杆底部焊接机构、下料码垛机构，各装置之间通过传输线实现物料运输；

所述侧板成型裁切机构包括钢带开卷机、钢带压平机、侧板成型机、钢带裁剪机，所述钢带开卷机、钢带压平机、侧板成型机、钢带裁剪机由前向后依次设置于流水线上。

所述平板断料压型机构包括卷料冲剪机、冲孔装置，所述冲孔装置包括液压机、模具上板、模具下板，所述模具上板设有半球体凹槽和圆柱体成型刀，所述模具下板设有半球体凸块和成型孔。

所述部件上料焊接机构包括振动盘、焊接装置，所述焊接装置与振动盘依次设置于流水线上，所述焊接装置包括机械手、地轨、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手上，所述机械手安装于地轨上，所述焊接夹具包括焊枪、焊枪支架，所述焊枪安装于焊枪支架上，所述焊枪设有夹取装置，所述夹取装置包括夹爪、电磁铁、弹簧，所述弹簧设置于电磁铁和夹爪中间，所述夹爪与焊枪外壳体活动卡接。

所述钢带压平机包括第一机架、上辊轴、下辊轴、上辊轴侧板，所述下辊轴与第一机架连接，连接处设有轴承，所述上辊轴与上辊轴侧板连接，连接处设有轴承，所述上辊轴侧板通过螺钉固定于第一机架上；

所述侧板成型机包括第二机架、成型槽、第一压板、运输槽、第一气缸、第一引导轮、第一电机、第二引导轮、第二电机、第三引导轮、第四引导轮，所述第一压板设有与成型槽配合的凸块，所述第一压板与第一气缸通过螺钉固定连接并固定于第二机架上，所述运输槽通过支撑杆固定于第二机架上，所述第一引导轮、第二引导轮、第三引导轮、第四引导轮均固定于第二机架上，固定位置均设有轴承，所述第二引导轮、第三引导轮上端分别与第一电机、第二电机连接；

所述钢带裁剪机包括第三机架、剪切刀、第二气缸、第二压板、固定板，所述第二压板与第二气缸连接并固定于第三机架上，所述第二压板四角位置设置通孔，可在第三机架上滑动，所述固定板与第二压板通过弹簧连接，所述固定板四角设有四个限位通孔，与第二压板下部设置的第一限位轴配合，所述固定板设有刀口，所述剪切刀与第二压板固定连接并穿过固定板上的刀口。

所述侧板上料移载焊接机构包括翻转传输机构、移载机构、焊接机械手，所述翻转传输机构、移载机构顺序设置于流水线上，所述焊接机械手设置于移载机构两侧，所述翻转传输机构包括传输装置、翻转装置，所述翻转装置安装于传输装置上，所述移载机构包括移载装置、传动系统，所述传动系统驱动移载装置工作；