[发明专利]一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线

权利要求书

1.一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：包括卷料开卷压平机构(1)、平板断料压型机构(2)、部件上料焊接机构(3)、侧板成型裁切机构(4)、侧板上料移载焊接机构(5)、顶板翻转输送机构(6)、上下板组合焊接机构(7)、拉杆上料焊接机构(8)、组件翻转机构(9)、拉杆底部焊接机构(10)、下料码垛机构(11)，各装置之间通过传输线实现物料运输；

所述侧板成型裁切机构(4)包括钢带开卷机(401)、钢带压平机(402)、侧板成型机(403)、钢带裁剪机(404)，所述钢带开卷机(401)、钢带压平机(402)、侧板成型机(403)、钢带裁剪机(404)由前向后依次设置于流水线上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述平板断料压型机构(2)包括卷料冲剪机(201)、冲孔装置，所述冲孔装置包括液压机(202)、模具上板(203)、模具下板(204)，所述模具上板(203)设有半球体凹槽(205)和圆柱体成型刀(206)，所述模具下板(204)设有半球体凸块(207)和成型孔(208)。

3.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述部件上料焊接机构(3)包括振动盘(301)、焊接装置，所述焊接装置与振动盘(301)依次设置于流水线上，所述焊接装置包括机械手(302)、地轨(303)、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手(302)上，所述机械手(302)安装于地轨(303)上，所述焊接夹具包括焊枪(304)、焊枪支架(305)，所述焊枪(304)安装于焊枪支架(305)上，所述焊枪(304)设有夹取装置，所述夹取装置包括夹爪(306)、电磁铁(307)、弹簧，所述弹簧设置于电磁铁(307)和夹爪(306)中间，所述夹爪(306)与焊枪外壳体活动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述钢带压平机(402)包括第一机架(405)、上辊轴(406)、下辊轴(407)、上辊轴侧板(408)，所述下辊轴(407)与第一机架(405)连接，连接处设有轴承，所述上辊轴(406)与上辊轴侧板(408)连接，连接处设有轴承，所述上辊轴侧板(408)通过螺钉固定于第一机架(405)上；

所述侧板成型机(403)包括第二机架(409)、成型槽(4010)、第一压板(4012)、运输槽(4013)、第一气缸(4013)、第一引导轮(4014)、第一电机(4015)、第二引导轮(4016)、第二电机(4017)、第三引导轮(4018)、第四引导轮(4019)，所述第一压板(4011)设有与成型槽(4010)配合的凸块，所述第一压板(4011)与第一气缸(4013)通过螺钉固定连接并固定于第二机架(409)上，所述运输槽(4012)通过支撑杆(4021)固定于第二机架(409)上，所述第一引导轮(4014)、第二引导轮(4016)、第三引导轮(4018)、第四引导轮(4019)均固定于第二机架(409)上，固定位置均设有轴承，所述第二引导轮(4016)、第三引导轮(4018)上端分别与第一电机(4015)、第二电机(4017)连接；

所述钢带裁剪机(404)包括第三机架(4020)、剪切刀(4022)、第二气缸(4023)、第二压板(4024)、固定板(4025)，所述第二压板(4024)与第二气缸(4023)连接并固定于第三机架(4020)上，所述第二压板(4024)四角位置设置通孔(4026)，可在第三机架(4020)上滑动，所述固定板(4025)与第二压板(4024)通过弹簧连接，所述固定板(4025)四角设有四个限位通孔(4027)，与第二压板(4024)下部设置的第一限位轴(4028)配合，所述固定板(4025)设有刀口，所述剪切刀(4022)与第二压板(4024)固定连接并穿过固定板(4025)上的刀口。