[发明专利]一种VCM模组用点胶方法

权利要求书

1.一种VCM模组用点胶方法，其特征在于：采用一种VCM模组用全自动点胶系统进行点胶，所述VCM模组用全自动点胶系统沿输料方向包括依次连接的上料装置(100)、点胶装置(200)、检查装置(300)、固化装置(400)、冷却装置(500)和下料装置(600)，

所述上料装置(100)沿输料方向包括依次布置的推料机构(101)、升降机构(102)、夹料机构(103)以及第一输料机构(104)，所述升降机构(102)上设置有上料盒(108)，所述夹料机构(103)上设置有上料装置载台(105)；

所述点胶装置(200)包括点胶装置操作台(201)，所述点胶装置操作台(201)上设置有调节机构(202)，所述调节机构(202)上设置有点胶装置载台(204)，所述调节机构(202)的后侧架设有点胶机构(203)，所述调节机构(202)的前侧架设有第二输料机构，所述第二输料机构与第一输料机构(104)的结构相同；

所述检查装置(300)包括检查装置机架，所述检查装置机架上设置有左右布置的检查机构(304)和标识机构(305)，所述检查机构(304)和标识机构(305)的下方设置有检查装置流道；

其具体操作步骤如下：

步骤一、人工将装满待点胶半成品的上料盒放置于上料装置中，其中升降机构带动上料盒缓慢上升，推料机构将上料盒中的待点胶半成品自上至下依次推出，夹料机构将待点胶半成品依次夹送至上料装置载台内，第一输料机构将上料装置载台内的待点胶半成品依次吸放至点胶装置中；

步骤二、点胶装置中通过调节机构将待点胶半成品调整至多个有利于胶水流淌的角度位置，通过点胶机构对点胶装置载台内的待点胶半成品上的多个点胶位进行点胶，形成点胶完成品，通过与第一输料机构工作原理相同的第二输料机构将点胶完成品吸放至检查装置中；

步骤三、检查装置中的检查机构先对点胶完成品上的多个点胶位进行胶水质量检查,再通过标识机构对胶水质量不合格的点胶位进行标记，形成质检完成品；

步骤四、质检完成品流转至固化装置中进行加热固化，形成固化完成品；

步骤五、固化完成品流转至冷却装置中进行冷却，形成冷却完成品；

步骤六、冷却完成品流转至下料装置中进行收集；

步骤七、重复上述步骤，实现对多个半成品的点胶自动化作业。

2.根据权利要求1所述的一种VCM模组用点胶方法，其特征在于：所述推料机构(101)包括推料机构支架(101.1)，所述推料机构支架(101.1)上设置有推料机构底座(101.2)，所述推料机构底座(101.2)上设置有横向布置的推料机构气缸(101.3)，所述推料机构气缸(101.3)的输出端设置有推板(101.4)。

3.根据权利要求1所述的一种VCM模组用点胶方法，其特征在于：所述升降机构(102)包括升降座(102.1)，所述升降座(102.1)上设置有升降柱(102.2)，所述升降柱(102.2)的顶端设置有升降机构支撑台(102.3)，所述升降机构支撑台(102.3)上设置有上料盒(108)。

4.根据权利要求1所述的一种VCM模组用点胶方法，其特征在于：所述夹料机构(103)包括夹料机构支架(103.1)，所述夹料机构支架(103.1)上设置有上料装置载台(105)，所述上料装置载台(105)上设置有上料装置安置槽(106)，所述夹料机构支架(103.1)上还设置两条前后平行的夹料机构导轨(103.2)，两条夹料机构导轨(103.2)分别位于上料装置载台(105)的前后两侧，两条夹料机构导轨(103.2)上滑动连接有夹料机构移动座(103.4)，所述夹料机构移动座(103.4)上设置有夹料机构支撑框架(103.5)，所述夹料机构支撑框架(103.5)内设置有夹爪组件(103.6)，所述夹爪组件(103.6)包括双头气缸(103.6.1)，所述双头气缸(103.6.1)的两输出端分别设置有上摆臂(103.6.2)和下摆臂(103.6.3)，所述上摆臂(103.6.2)和下摆臂(103.6.3)呈剪刀状相配合铰接，所述上摆臂(103.6.2)和下摆臂(103.6.3)的外端分别设置有上夹板(103.6.4)和下夹板(103.6.5)，所述上夹板(103.6.4)和下夹板(103.6.5)相配合形成夹爪。