[发明专利]互动式感应飞行器的控制方法

说明书

本发明公开了一种互动式感应飞行器的控制方法，包括以下步骤：S1:对感应飞行器进行启动，使得感应飞行器处于水平定高飞行，并切换至感应模式；S2:在一定的距离范围内，在感应飞行器的四周进行手部动作，使得感应飞行器进行水平方向上的动作变化；S3:在一定的距离范围内，在感应飞行器的上、下部进行手部动作，使得感应飞行器进行竖直方向上的动作变化；S4：环绕感应飞行器进行手部动作，使得感应飞行器处于静止悬停状态，并且退出感应模式。本申请通过设置多个传感器，利用传感器对动作进行捕捉，根据不同的动作实现不同的动作变换，互动娱乐性更强。

技术领域

本发明涉及飞行器玩具操控技术领域，特别是涉及一种互动式感应飞行器的控制方法。

背景技术

现有的飞行玩具，大多采用遥控器的方式进行控制，其互动性不足，操作不方便。目前市面上出现了一种玩具飞行器，通过在底部设置有高度红外线检测装置，能自动感应当前飞行玩具的高度而调节机翼，能根据地面的起伏使飞行玩具维持在一定的高度，而无需实时采用遥控器进行高度控制，操作十分方便。

但是这些飞行玩具有如下缺点：1、飞行器只能在飞行高度上自动进行调节，控制飞行玩具的前进后退仍然需要采用遥控器进行控制。2、飞行器的起飞、关闭、模式切换仍然需要采用遥控器进行控制，这些都使得飞行玩具的互动性大大降低，因此如何提高趣味性，实现更好的人机交互是我们亟待解决的问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种互动式感应飞行器的控制方法，通过设置多个传感器，利用传感器对动作进行捕捉，根据不同的动作实现不同的动作变换，互动娱乐性更强。

为实现上述目的，本发明提供一种互动式感应飞行器的控制方法，包括以下步骤：

S1:对感应飞行器进行启动，使得感应飞行器处于水平定高飞行，并切换至感应模式；

S2:在一定的距离范围内，在感应飞行器的四周进行手部动作，使得感应飞行器进行水平方向上的动作变化；

S3: 在一定的距离范围内，在感应飞行器的上、下部进行手部动作，使得感应飞行器进行竖直方向上的动作变化；

S4：环绕感应飞行器进行手部动作，使得感应飞行器处于静止悬停状态，并且退出感应模式。

作为优选，感应飞行器内部设有电性连接的感应传感器、气压传感器、姿态陀螺仪、通讯模块和主控单元；感应传感器设置有多个，分布在感应飞行器的四周。

作为优选，在步骤S1中，当感应飞行器启动后，位于感应飞行器四周的感应传感器进行工作，发出信号进行360度无死角扫描，确定感应飞行器当前的位置，使得感应飞行器与最接近的障碍物之间存在一定的距离。

作为优选，感应飞行器首先对竖直方向进行扫描，使得感应飞行器距离地面的高度为80-100cm之间；若感应飞行器的高度超过该阈值，进行自动下降，最终将实际距离控制在该阈值之内。

作为优选，当竖直方向确定后，感应飞行器保持在该高度不变的情况下进行水平方向的扫描测距，并且进行高度不变的水平运动，使得在水平方向感应飞行器与最接近的障碍物之间的距离为不小于60cm，并且切换至感应模式。

作为优选，在步骤S2中，单个手部对感应飞行器进行操控时，在不同的距离区间下感应飞行器具有不同的动作变换：当两者之间的距离为40-60cm时，感应飞行器跟随手部进行运动；当两者之间的距离为30-40cm时，感应飞行器悬停在空中；当两者之间的距离在20-30cm时，感应飞行器以不超过5cm/s的速度远离手部，当两者之间的距离小于20cm时，感应飞行器以超过5cm/s的速度远离手部。