[发明专利]一种自动驾驶仿真数据管理服务器及方法

说明书

本发明实施例提供一种自动驾驶仿真数据管理服务器及方法，其中，服务器包括数据接收模块、数据分类模块、字段记录模块和数据提取模块。本发明实施例将仿真数据文件进行自动分类后存储至服务器数据库，并将每一场景数据文件的字段信息记录在预先设置的数据表中。使得服务器可以根据数据请求和数据表来调用不同的仿真数据文件进行展示，提高了仿真数据文件查询调取的效率，便于直观地对比、分析处理仿真数据文件。本发明有效地给场景数据文件进行自动分类保存，能够便捷的管理大文件的仿真数据文件。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶仿真场景库构建领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真数据管理服务器及方法。

背景技术

目前，自动驾驶受到了人们的广泛关注，为了提高自动驾驶系统的安全性和可靠性，经常需要通过自动驾驶系统对自动驾驶过程进行仿真运行。在此过程中，需要建立用于进行仿真的自动驾驶仿真场景库。

目前在构建自动驾驶仿真场景库的过程中，为了能够详细的描述某一种场景，会存在多种数据格式的采集数据，例如：文本数据、图片数据、音频数据等数据类型。在仿真过程中可能一次运行几万个场景，产生很多的记录(record)。场景数据量太大可能导致在需要调取场景数据进行数据分析或处理时，场景数据查询调取困难，处理效率低的问题。

现有技术管理仿真数据的方式是采用数据-数据存储服务器，通过文件名和文件格式区分不同的数据类型，在提取和定位数据时，查询时间长，查询方式也不便捷。

因此，如何构建一个平台去调度管理这些不同类型数据，使得在需要对场景数据进行数据分析或处理时，能够实时、快速地获取对应的数据，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶仿真数据管理服务器及方法，用以解决现有技术中的上述问题。

第一方面，本发明实施例提供一种自动驾驶仿真数据管理服务器，包括：

数据接收模块，用于接收仿真客户端上传的仿真场景数据集；

数据分类模块，用于根据仿真场景数据集中场景数据文件的场景标签属性和格式类型，将场景数据文件进行分类后保存在数据库中；

字段记录模块，用于根据每一场景数据文件的场景标签属性、格式类型和存储路径，获得每一场景数据文件的字段信息，将每一场景数据文件的字段信息记录在预先设置的数据表中；

数据提取模块，用于接收数据请求，从数据请求中提取数据参数，在数据表中查询所述数据参数对应的目标字段，调取所述目标字段对应的场景数据文件并传输至仿真客户端展示。

进一步，所述场景数据文件的场景标签属性包括会车场景标签、超车场景标签、紧急刹车场景标签、转弯场景标签和加速场景标签。

进一步，所述场景数据文件的格式类型包括csv、mp4和xml。

进一步，所述场景数据文件的字段信息包括仿真数据的存储路径、场景标签属性和格式类型。

进一步，所述数据分类模块，具体用于：

获取每一场景数据文件的场景标签属性和文件类型，根据场景标签属性和文件类型在服务器数据库中创建保存数据的分类文件夹；

将各个场景数据文件根据场景标签属性和格式类型进行分类后，存储在服务器数据库的分类文件夹中。

第二方面，本发明实施例提供一种自动驾驶仿真数据管理方法，包括：

接收仿真客户端上传的仿真场景数据集；

根据仿真场景数据集中场景数据文件的场景标签属性和格式类型，将场景数据文件进行分类后保存在数据库中；