[发明专利]一种自动驾驶仿真数据管理服务器及方法在审
| 申请号: | 202010556200.0 | 申请日: | 2020-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN111881332A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
| 发明(设计)人: | 李森林;周风明;郝江波;李洋 | 申请(专利权)人: | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06F16/904 | 分类号: | G06F16/904;G06F16/901 |
| 代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 严超 |
| 地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 仿真 数据管理 服务器 方法 | ||
1.一种自动驾驶仿真数据管理服务器,其特征在于,包括。
数据接收模块,用于接收仿真客户端上传的仿真场景数据集;
数据分类模块,用于根据仿真场景数据集中场景数据文件的场景标签属性和格式类型,将场景数据文件进行分类后保存在数据库中;
字段记录模块,用于根据每一场景数据文件的场景标签属性、格式类型和存储路径,获得每一场景数据文件的字段信息,将每一场景数据文件的字段信息记录在预先设置的数据表中;
数据提取模块,用于接收数据请求,从数据请求中提取数据参数,在数据表中查询所述数据参数对应的目标字段,调取所述目标字段对应的场景数据文件并传输至仿真客户端展示。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真数据管理服务器,其特征在于,所述场景数据文件的场景标签属性包括会车场景标签、超车场景标签、紧急刹车场景标签、转弯场景标签和加速场景标签。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真数据管理服务器,其特征在于,所述场景数据文件的的格式类型包括csv、mp4和xml。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真数据管理服务器,其特征在于,所述场景数据文件的字段信息包括仿真数据的存储路径、场景标签属性和格式类型。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真数据管理服务器,其特征在于,所述数据分类模块,具体用于:
获取每一场景数据文件的场景标签属性和文件类型,根据场景标签属性和文件类型在服务器数据库中创建保存数据的分类文件夹;
将各个场景数据文件根据场景标签属性和格式类型进行分类后,存储在服务器数据库的分类文件夹中。
6.一种自动驾驶仿真数据管理方法,其特征在于,包括:
接收仿真客户端上传的仿真场景数据集;
根据仿真场景数据集中场景数据文件的场景标签属性和格式类型,将场景数据文件进行分类后保存在数据库中;
根据每一场景数据文件的场景标签属性、格式类型和存储路径,获得每一场景数据文件的字段信息,将每一场景数据文件的字段信息记录在预先设置的数据表中。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收数据请求,从数据请求中提取数据参数,在数据表中查询所述数据参数对应的目标字段,调取所述目标字段对应的场景数据文件并传输至仿真客户端展示。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据仿真场景数据集中场景数据文件的场景标签属性和格式类型,将场景数据文件进行分类后保存在数据库中,具体包括:
获取每一场景数据文件的场景标签属性和文件类型,根据场景标签属性和文件类型在服务器数据库中创建保存数据的分类文件夹;
将各个场景数据文件根据场景标签属性和格式类型进行分类后,存储在服务器数据库的分类文件夹中。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6至8任一项所述自动驾驶仿真数据管理方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至8任一项所述自动驾驶仿真数据管理方法的步骤。
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