[发明专利]一种对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统

权利要求书

1.一种对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统，其特征在于，包括：

检测专用无人机搭建模块，用于搭建震后滑坡灾害检测识别专用无人机；

震后滑坡检测规划筹备模块，用于对检测专用无人机搭建模块制造的无人机完成灾害检测识别前所需的各项准备工作；

灾后环境信息采集模块，利用震后滑坡检测筹备模块设定的无人机获取现场滑坡灾害图像和位置信息坐标；

北斗导航定位模块，用于在导航系统搭建、巡航路线设置、信息采集传输方面辅助检测专用无人机搭建模块、震后滑坡检测规划筹备模块和灾后环境信息采集模块；

滑坡灾害分析决策模块，用于结合检测专用无人机搭建模块、震后滑坡检测规划筹备模块、灾后环境信息采集模块、北斗导航定位模块所得滑坡灾害图像和位置信息坐标分析震后次生滑坡灾害的滑坡影响面积、后缘高度、稳定性相关属性参数；

震后救援规划评估模块，用于结合滑坡灾害分析决策模块所得滑坡灾害位置及相关属性参数来为灾后救援提供建设性意见。

2.根据权利要求1所述的对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统，其特征在于，检测专用无人机搭载有树莓派微型电脑、北斗导航定位设备、广角摄像头和北斗信息传输装置；检测专用无人机搭建模块将国土按照滑坡灾害易发或多发区域划分成四个区域，并将每个区域所对应的级联深度卷积神经网络滑坡灾害检测模型都载入树莓派微型电脑。

3.根据权利要求2所述的对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统，其特征在于，级联深度卷积神经网络滑坡灾害检测模型利用卷积层和最大池化层搭建三级结构不同的深度卷积神经网络，将三级深度卷积神经网络串联起来，将待检测的现场拍摄图像经过预处理和生成图像金字塔输入级联深度卷积神经网络模型中进行图像识别。

4.根据权利要求2所述的对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统，其特征在于，震后滑坡检测规划筹备模块通过震中位置和地震等级选取检测救灾区域和巡航路线，设定检测专用无人机相关飞行参数，并根据检测救援区域所处位置，设定区域所对应的级联深度卷积神经网络滑坡灾害检测模型为树莓派微型电脑的执行算法。

5.根据权利要求2所述的对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统，其特征在于，灾后环境信息采集模块包括用于拍摄现场图像的图像拍摄单元，用于判别所获图像是否为滑坡灾害的滑坡灾害识别单元，用于获取次生滑坡灾害位置坐标信息的位置坐标获取单元，以及将现场滑坡灾害图像和位置坐标信息打包传输到滑坡灾害分析决策模块的信息传输单元。

6.根据权利要求1所述的对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统，其特征在于，北斗导航定位模块全方位辅助检测无人机设备搭建模块、震后滑坡检测规划筹备模块以及灾后环境信息采集模块，其精确定位和实时传输功能实现了无人机巡航坐标路径预设和所处位置信息坐标获取。

7.根据权利要求1所述的对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统，其特征在于，滑坡灾害分析决策模块包括用于接收打包数据并解码的信息接收单元，用于对比显示现场滑坡灾害图像和遥感卫星影像的灾害显示单元，用于分析估算滑坡影像面积，后缘高度及稳定性参数的灾害分析单元以及用于存储现场滑坡灾害图像和位置坐标信息的数据库单元。

8.根据权利要求1所述的对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统，其特征在于，震后救援规划评估模块包括用于规划进入灾害现场的救援路线规划单元，用于制定合理救援方案的救援方案制定单元以及用于评估灾害等级，做好后续工作的灾害影响程度评估单元。